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专利权人： 北京市农林科学院
发明人： 刘升;
发明人： 许峰; 刘宇; 王守现; 赵爽; 王鹏; 李登进; 耿小丽; 王兰青;
发明人： 谷佳林; 徐秋明; 曹兵; 刘宝存; 赵同科; 邹国元; 张宜霞; 刘善江; 杨宜斌; 李鸿雁;
专利权人： 北京农业智能装备技术研究中心
发明人： 李斌; 郭文忠; 王超铁; 余礼根; 李亮;
发明人： 姜凯; 冯青春; 范鹏飞; 邹伟; 王秀;
发明人： 李斌; 陈娜; 陈立平; 薛绪掌; 郭文忠; 梅鹤波; 崔忠辉;
发明人： 刘升; 贾丽娥; 刘玲; 吴萍;
发明人： 王清; 高丽朴; 左进华;
发明人： 康总江; 魏书军; 石宝才; 宫亚军;
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