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专利权人： 北京农业智能装备技术研究中心
发明人： 赵春江; 王成; 潘大宇; 侯瑞锋; 朱大洲;
专利权人： 北京市农林科学院
发明人： 王玉柱; 孙浩元; 杨丽; 张俊环;
发明人： 赵春江; 乔晓军; 毕昆; 王成; 朱大洲;
发明人： 姜凯; 郑文刚; 郭瑞; 孙刚; 乔晓军;
发明人： 赵春江; 张瑞瑞; 陈立平;
发明人： 郑文刚; 赵春江; 张馨; 田洪武; 鲍峰; 乔晓军;
发明人： 赵春江; 郑文刚; 孙刚; 乔晓军; 姜凯; 郭瑞; 周平; 申长军; 闫华; 孟祥永; 吴文彪; 陈红;
发明人： 李亚星; 徐秋明; 杨宜斌; 石磊; 曹兵; 衣文平; 谷佳林; 刘宝存;
发明人： 薛绪掌; 张芳; 陈立平; 孟志军; 毛思帅; 郭建华;
发明人： 王成; 侯瑞锋; 乔晓军; 朱大洲; 毕昆;
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