温室履带式智能施药机器人设计与试验

文献类型： 中文期刊

第一作者： 张燕军

作者： 张燕军;杨天;徐勇;吕晓兰;缪宏;张善文

作者机构： 扬州大学机械工程学院;江苏省农业科学院农业设施与装备研究所

关键词： 温室;施药机器人;履带式;路径纠偏;云端监测

期刊名称： 农机化研究

ISSN： 1003-188X

年卷期： 2022 年 08 期

页码： 97-104

收录情况： 北大核心

摘要： 为了满足篱架型黄瓜施药作业的高效化、无人化和智能化的需求,基于模糊PID理论,研制了温室履带式智能施药机器人,分析了不同速度对施药机器人行走和施药作业的影响。施药机器人主要由主控制器、驱动控制系统、施药系统和云监测系统4部分组成,可实现施药机器人自主导航、行驶路径的快速纠偏和自动施药。施药过程中,行走偏差、施药次数和施药量等数据在OneNET云端显示,具有远程云端监测功能。试验结果表明:(1)较之常规PID控制算法,本设计具有更为快速的导航纠偏能力,能够保证机器人运行时的稳定性和路径跟踪的有效性;(2)行驶速度低于0.6m/s时,机器人施药雾滴的沉积密度与覆盖率能够满足施药要求。研究结果可为施药机器人温室行走稳定性和黄瓜施药自动化提供技术支撑。

分类号： S22`TP242

  • 相关文献

[1]农业机器人移动平台行进方式综述. 樊正强,张青,邱权,杨青丰. 2018

[2]履带式大豆联合收获机振动测试与分析. 解鸿儒,金诚谦,印祥,钱震杰,滕悦江,于晨曦. 2019

[3]4LMZ160型履带式苎麻联合收割机的研究. 黄继承,李显旺,张彬,田昆鹏,沈成,王锦国. 2015

[4]履带式苎麻联合收割机的设计与试验. 李显旺,黄继承,张彬,王锦国,沈成,汪志兵. 2013

[5]温室智能装备系列之三十八 新型果实采摘机器入系统设计. 冯青春,王秀,邹伟,秦贵,马伟,姜凯. 2012

[6]杏温室栽培品种选择及配套技术研究. 郁香荷,刘威生,刘宁,赵锋,张玉萍,孙猛. 2004

[7]甜樱桃温室栽培技术研究. 王家民,韩凤珠,赵岩,董晓燕,王冬梅,张春波. 2002

[8]赤峰市温室番茄常见生理性病害及预防. 巴图. 2014

[9]温室智能装备系列之七十叶莱宽垄扇面喷雾喷洒器的设计. 马伟,王秀,李云龙. 2015

[10]智能温室系统测控软件的研发. 卢应杰,何费翔. 2009

[11]生物能温室育秧的技术要点. 汤国辉. 1989

[12]温室秋冬茬黄瓜新品种引种试验. 张晓梅,王秀芝,崔世茂. 2010

[13]温室智能装备系列之九十二 衰减全反射-红外光谱和模式识别结合对温室不同种类杂草鉴别技术研究. 马伟,王秀,李翠玲,张东彦. 2017

[14]温室内‘9803’杏源库关系的研究. 赵锋,卜庆雁,刘威生,张玉萍,孙猛,郁香荷,刘宁. 2007

[15]北方设施切花月季水肥耦合对切花产量的影响. 程洪森,徐宁,马策. 2014

[16]优质F_1代仙客来温室栽培技术探讨. 李桂祥,赵苏海,仲秀娟,王玮玮. 2009

[17]温室物料电动运输车开发. 冯青春,王秀,马伟,秦贵,邹伟,谢杰. 2013

[18]温室智能装备系列之七十二钵杯育苗于持水肥高效调节装置的开发. 马伟,王秀,冯青春. 2015

[19]温室智能装备系列之三十七 2TJ-800型蔬菜岛动嫁接枫砩发. 姜凯,王秀,张骞,田洪武,冯青春,秦贵,马伟. 2012

[20]设施农业建设中若干技术问题初探. 朱明,熊元,杨雨环. 2007

作者其他论文 更多>>

微信小程序