基于机器视觉的露地甘蓝无人化采收作业质量检测模型

文献类型： 中文期刊

第一作者： 李晓锁

作者： 李晓锁;郭旺;朱华吉;顾静秋;李庆学;吴华瑞

作者机构：

关键词： 露地甘蓝;采收质量检测;无人化作业;改进YOLOv8s;目标检测;卷积注意力机制

期刊名称： 河南农业科学

ISSN： 1004-3268

年卷期： 2025 年 54 卷 010 期

页码： 150-158

收录情况： 北大核心 ; CSCD

摘要： 采收后甘蓝质量精准识别是实现露地甘蓝无人化采收作业质量检测的前提,为解决采收甘蓝质量识别过程中存在的采收背景环境复杂、运输装置运行速度快导致甘蓝特征难以获取、对小目标识别精度不足的问题,提出一种基于YOLOv8s的轻量化采收作业质量检测方法.首先,采用RepVGG模块替换Backbone层中部分Conv模块,增强原始模型特征提取能力的同时减少模型参数量;其次,引入CBAM卷积注意力模块抑制复杂背景中的非关键特征信息,使模型更加关注采收的成熟甘蓝质量;最后,在Head层中增加下采样为4的小目标检测头P2,增强模型对多尺度甘蓝的检测能力.结果表明,改进的模型相较于原始YOLOv8s模型,准确率、召回率和mAP50:95(IoU在0.50~0.95阈值的平均精度)分别提高2.5、0.9、1.9百分点.与常见的目标检测模型相比,在甘蓝采收作业数据集上的检测结果也具有明显优势.改进的模型能够准确识别露地甘蓝无人化采收作业的质量,可为远程调控机具作业参数提供数据支撑,为露地蔬菜自主无人精准作业的研究和应用提供理论参考.

分类号： S126

  • 相关文献

[1]基于实例分割的柑橘花朵识别及花量统计. 邓颖,吴华瑞,朱华吉. 2020

[2]基于区域亮度自适应校正的茶叶嫩芽检测模型. 吕军,方梦瑞,姚青,武传宇,贺盈磊,边磊,钟小玉. 2021

[3]改进YOLOv4的温室环境下草莓生育期识别方法. 龙洁花,郭文忠,林森,文朝武,张宇,赵春江. 2021

[4]基于改进YOLO v5的复杂环境下桑树枝干识别定位方法. 李丽,卢世博,任浩,徐刚,周永忠. 2024

[5]基于机器视觉和深度学习的稻纵卷叶螟性诱智能监测系统. 张哲宇,孙果镓,杨保军,刘淑华,吕军,姚青,唐健. 2022

[6]基于改进YOLOv5s的硬核期葡萄簇检测. 冯晓,张辉,刘运超,张微,李小红,马中杰. 2024

[7]农业害虫检测的深度学习算法综述. 蒋心璐,陈天恩,王聪,李书琴,张宏鸣,赵春江. 2023

[8]基于TensorFlow的水族馆鱼类目标检测APP开发. 张胜茂,刘洋,樊伟,邹国华,张衡,杨胜龙. 2020

[9]基于改进YOLOv3的温室番茄果实识别估产方法. 成伟,张文爱,冯青春,张万豪. 2021

[10]基于MS-YOLO v7的多尺度稻飞虱识别分类方法. 刘双喜,刘思涛,屈慧星,王刘西航,胡宪亮,许增海. 2023

[11]基于深度学习的蚕茧种类识别研究. 石洪康,李林波,祝明辉,陈义安,马勇,张剑飞. 2023

[12]基于AlexNet的栽培苜蓿病害识别. 李云昊,李仲贤,伏帅,张忠雪,茆士琴,冯琦胜,梁天刚,李彦忠. 2023

[13]基于DeepSORT算法的循环水养殖鱼池漂浮死鱼智能捞除技术研究. 李金刚,张宇雷,倪琦,黄达. 2023

[14]基于改进YOLOX模型的柑橘木虱检测方法. 王海漫,俞婷,肖明明,杨嘉诚,陈富荣,易干军,林德球,罗敏. 2022

[15]基于YOLOv4的稻田杂草目标检测算法. 袁涛,胡冬,马超,李琳一,郑秀国,钱戴玲. 2023

[16]基于改进YOLOv7的设施番茄苗期株高检测方法研究. 程雅雯,康睿,任妮,周玲莉,卢鑫羽,吴茜. 2024

[17]基于改进YOLOv8s的大田甘蓝移栽状态检测算法. 吴小燕,郭威,朱轶萍,朱华吉,吴华瑞. 2024

[18]基于机器视觉的鲐鱼鱼体定向排列输送装置设计与试验. 万鹏,黄毓毅,汪荣,李梦珂,肖畅宇,吴文锦. 2023

[19]计算机视觉技术在监测鱼类游泳行为中的研究进展. 张胜茂,张衡,唐峰华,吴祖立,么宗利,樊伟. 2017

[20]基于深度学习的杂草识别方法研究进展. 付豪,赵学观,翟长远,郑康,郑申玉,王秀. 2023

作者其他论文 更多>>

微信小程序