温室智能装备系列之一百一十七 复杂环境下农业移动作业机器人的驱动控制方法

文献类型： 中文期刊

第一作者：

作者： 马伟;鲁振;范鹏飞;王秀

作者机构：

期刊名称： 农业工程技术

ISSN： 1673-5404

年卷期： 2019 年 39 卷 19 期

页码： 55-59

摘要： 农业机器人的工作环境是农田或温室,不可控自然因素相对较多,作物自身生长也在不断变化。农业机器人在这样的复杂环境下要实现移动作业,还要精准的控制施肥和喷药等动作,这些都为农业机器人的发展提出了较高的技术要求~([1])。驱动控制方法的研究成为移动作业机器人的一个关键难题~([2])。如何通过合理的硬件搭建和恰

分类号： S625.3`TP242

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