农业机械自动导航技术研究综述

文献类型： 中文期刊

第一作者： 李虎

作者： 李虎;许宁;宋裕民;孟庆山;张泉

作者机构：

关键词： 农机导航;定位信息收集;路径规划;运动控制;自主避障

期刊名称： 农业装备与车辆工程

ISSN： 1673-3142

年卷期： 2023 年 003 期

页码： 49-52

摘要： 农机自动导航技术作为智能农机与精准农业的一项核心技术,越来越多地应用于多种田间作业场景，有效提高了农机装备的生产效率与作业精度。从定位信息收集方法、路径规划、导航决策控制方法、自主避障、通信技术与远程监控6个方面对农业机械自动导航技术国内外研究现状进行了详细综述，从而全面系统梳理自动导航技术的研究现状。

分类号： S220.39

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