基于改进YOLOv5s的硬核期葡萄簇检测
文献类型: 中文期刊
第一作者: 冯晓
作者: 冯晓;张辉;刘运超;张微;李小红;马中杰
作者机构:
关键词: 葡萄簇;目标检测;YOLOv5s算法;重参数化;注意力机制
期刊名称: 中国农机化学报
ISSN: 2095-5553
年卷期: 2024 年 008 期
页码: 240-245
收录情况: 北大核心
摘要: 为实现自然环境下硬核期葡萄簇的快速精准检测,提出一种改进的YOLOv5s网络。首先,将YOLOv5s主干特征提取网络和加强特征提取网络中的卷积模块(Conv)替换为拥有更强特征提取能力的RepConv模块;然后,将YOLOv5s主干特征提取网络中C3结构的BottleNeck也替换为RepConv模块;接下来,将高效通道注意力模块(ECA)添加到YOLOv5s加强特征提取网络中的C3结构;最后,将YOLOv5s卷积模块中的激活函数SiLU改为ReLU6。试验结果表明,改进YOLOv5s网络对葡萄簇检测的精确率为96.5%、召回率为94.5%、平均精度均值为98.0%、检测速度为260 f/s。相比Faster R-CNN、SSD、RetinaNet、YOLOv3(Ultralytics)、YOLOXs和YOLOv5s,其平均精度均值分别高10.4、44.1、13.9、0.2、8.9和1.0个百分点。提出的改进网络能够较好地检测自然环境下模糊、遮挡、簇粘连、不完整、昏暗及逆光等各种状态的硬核期葡萄簇,且方便在移动设备上部署。
分类号: S663.1%TP18%TP391.41
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