果园机械化疏花技术与装备研究进展

文献类型: 中文期刊

第一作者: 张振

作者: 张振;雷哓晖;王伟;Andreas Herbst;吕晓兰

作者机构: 江苏大学农业工程学院;江苏省农业科学院农业设施与装备研究所/农业农村部园艺作物农业装备重点实验室;Institute for Chemical Application Technology of JKI

关键词: 果园机械化;疏花;手持;机载;花朵识别

期刊名称: 中国农机化学报

ISSN: 2095-5553

年卷期: 2024 年 45 卷 010 期

页码: 344-352

收录情况: 北大核心

摘要: 为促进果园机械化疏花技术与装备发展,提高果园全程机械化水平,通过论述疏花的必要性与作业标准,以期为疏花工作提供理论指导.根据国内外手持式、振动式、机载式和智能式疏花机的工作方法与特点,概括分析其关键技术和优缺点.重点阐述机器视觉作为智能疏花机核心技术在花朵识别应用上的研究现状,通过对比YOLO、Faster R-CNN等典型花朵识别算法的平均精度、召回率和F1分数总结其制约因素和存在的主要问题.针对目前主流机载疏花机存在的工作模式单一、精准作业水平低、对果园标准化水平要求高、适用范围窄等主要问题,从规范果园种植方式、研发新型主轴结构与疏花绳材料、构建果园生产管理经验专家库、花朵识别技术的重点研究方向、智能疏花机未来研发重点5个方面进行展望.

分类号: S24

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