智能苗间锄草平台设计

文献类型： 中文期刊

第一作者： 余涛

作者： 余涛;蔡晓华;赵德春;杨旭;杨青;侯国强

作者机构：

关键词： 视觉技术;苗间除草;除草机器人;智能控制

期刊名称： 农机化研究

ISSN： 1003-188X

年卷期： 2013 年 11 期

页码： 130-134

收录情况： 北大核心

摘要： 机械除草一直被视为有机农业生产中重要的组成部分,尤其是近年来,人们对除草剂使环境恶化的担忧和对有机食品需求的增加,机械式除草装置备受关注。深松双翼锄草铲只适用于行间除草,苗间杂草为人工铲锄。由于机械式苗间锄草在行进方向有作物植株阻隔,易损伤秧苗,所以机械式苗间锄草相对行间锄草困难。为此,对智能苗间锄草平台进行了设计,对其原理进行了阐述。智能苗间锄草平台可以解决机械式苗间锄草的难题,自行计算植株位置,控制锄草铲躲避苗株并铲除杂草。

分类号： S224.1

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