基于双目定位的番茄采摘系统设计

文献类型： 中文期刊

第一作者： 古炜豪

作者： 古炜豪;秦广明;周诗豪;金月;孙振宇;钟泽宇

作者机构：

关键词： 机械臂;双目定位;ARM处理器;番茄采摘

期刊名称： 中国农机化学报

ISSN： 2095-5553

年卷期： 2016 年 37 卷 11 期

页码： 135-138

摘要： 针对当前番茄采摘劳动量大、采摘机器人效率普遍低下、成本较高的问题,设计基于双目定位及机械臂的番茄采摘系统。系统采用ARM9为核心的S3C2440微处理器作为主控器,以带有双目摄像头的四自由度机械手作为硬件平台;系统软件平台采用Linux操作系统,软件设计包括基于QT的图形界面开发,基于OpenCV的视觉处理,驱动与应用程序及各模块间进程通信程序的编写。系统能够给人类农业生产带来便利,解决目前番茄采摘效率低成本高的问题。

分类号： S225.92`TP391.41

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