基于蚁群算法的清扫机器人路径规划设计

文献类型： 中文期刊

第一作者： 周冬冬

作者： 周冬冬;金诚谦;倪有亮

作者机构：

关键词： 清扫机器人;模块化设计;蚁群算法;路径规划

期刊名称： 南京工程学院学报(自然科学版)

ISSN： 1672-2558

年卷期： 2018 年 03 期

页码： 34-38

摘要： 在国内外对蚁群算法理论研究与工程应用的基础上,采用蚁群算法对清扫机器人进行路径规划设计.通过分析蚁群算法原理,并结合家庭中清扫时清扫机器人所遇到的障碍物,通过环境建模实现清扫机器人的路径规划.清扫机器人硬件采用模块化的设计,将清扫机器人分成行走模块、清扫与吸尘模块、传感器模块.进行系统的综合调试.试验结果表明清扫机器人清扫面积重复率小于6%,避障成功率为93%,达到了工程精度的要求.

分类号： TP242`TP18

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