喷雾机喷杆避障控制系统设计与试验

文献类型： 中文期刊

第一作者： 吴建国

作者： 吴建国;杨硕;潘孝勇;李成前;翟长远

作者机构：

关键词： 喷雾机;喷杆避障控制系统;地面起伏;超声探测;位置监测

期刊名称： 农机化研究

ISSN： 1003-188X

年卷期： 2025 年 47 卷 012 期

页码： 176-183,193

收录情况： 北大核心

摘要： 喷雾机田间作业时,存在喷杆避障困难和操作繁琐、时间长、效率低等实际问题,为提高喷杆自主避障和智能化水平,以永佳 3WSH-500 型喷雾机为试验平台,以拉线传感器、超声波传感器作为侧喷杆展开折叠位置和喷杆高度的监测传感器,建立了喷杆避障控制系统.系统采用滞环控制原理,解决了喷杆到达目标位置、高度后的振荡问题,提高了喷杆运动稳定性.通过在田间动态条件下展开试验,确定了喷杆位置与高度的最佳控制滞环值分别为 20、100 mm.试验结果表明,喷杆避障控制系统能够快速调节喷杆到达目标位置和高度.其中,喷杆进行高度避障时,到达目标高度后振荡区间内平均差值最大为 15.45 mm;两侧喷杆进行独立避障时,到达目标位置后振荡区间内平均差值最大分别为 49.10、51.65 mm.相关研究提高了喷杆操作的便利性和自动化程度,为大田喷雾机田间障碍物避障提供了技术参考.

分类号： S224.3

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