神经元自适应PID控制

文献类型： 中文期刊

第一作者： 滕青芳

作者： 滕青芳;秦春林;党建武

作者机构：

关键词： 神经非模型;PID控制;适应性;鲁棒性;仿真

期刊名称： 兰州铁道学院学报

ISSN： 1001-4373

年卷期： 2003 年 01 期

页码： 91-93

摘要： 在神经非模型控制的基础上,结合PID控制的优点,提出了神经非模型自适应PID控制方法,确定了神经元网络的输入信号,并设计出自适应系数的在线修正算法.结合实例,给出了该控制器三个初始权系数的设定方法.仿真结果表明,该控制器不仅算法非常简单,而且适应性和鲁棒性很强,控制系统具有良好的动态性能和稳态性能.

分类号： TP273.22

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