新型((3-RPR+R)&UPS)+P混联机床机构的运动学模型

文献类型： 中文期刊

第一作者： 梅瑛

作者： 梅瑛;许文文;申登高

作者机构：

关键词： 混联机床机构;逆解;运动学模型;运动影响系数

期刊名称： 机械传动

ISSN： 1004-2539

年卷期： 2021 年 012 期

页码： 34-40

收录情况： 北大核心 ; CSCD

摘要： 为实现大型细长类整体结构件的多轴联动加工,提出了一种新型（（3-RPR+R）&UPS）+P的5自由度混联机床机构,利用解析矢量法建立了该混联机床机构逆解运动学模型;在此基础上,根据运动影响系数法得到了其1阶、2阶运动影响系数矩阵,建立了更为完整的逆解运动学模型;运用Matlab对该混联机床机构逆解运动学模型进行求解,并利用Adams进行了仿真,其结果基本一致,验证了建立的该混联机床机构逆解运动学模型的正确性。

分类号： TG502.3

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