基于模糊PID的有机肥变量施用控制系统研究

文献类型： 中文期刊

第一作者： 王鹏程

作者： 王鹏程;胡欢;赵振宇;吕晓兰;袁全春;张俊宁

作者机构：

关键词： 模糊PID;变量施肥;有机肥;控制系统;CAN总线

期刊名称： 中国农机化学报

ISSN： 2095-5553

年卷期： 2025 年 46 卷 009 期

页码： 169-174

收录情况： 北大核心

摘要： 针对大田有机肥撒肥机控制能力弱和施肥精度低的问题，基于模糊PID控制算法设计一种有机肥变量施用精准控制系统。施肥作业时，用户根据不同地块所需的肥料量设置目标施肥量，控制器输出电信号调节施肥驱动液压马达转速，通过实时监测车载终端的撒肥机工况参数，实现对施肥驱动液压马达转速的闭环反馈控制。仿真试验结果显示，对液压马达转速控制采用模糊PID算法比PID算法的最大超调量减少0.07,调节时间缩短3.45 s,提高系统响应的快速性和稳定性。大田试验结果表明，系统对液压马达转速控制的平均相对误差值为4.06%,单位面积施肥量平均相对误差为5.34%。

分类号： S224.2

  • 相关文献

[1]基于CAN总线的变量施肥控制系统. 付卫强,孟志军,黄文倩,陈立平,王秀. 2008

[2]基于CAN总线的变量施肥控制器设计. 陈立平,黄文倩,孟志军,付卫强,赵春江. 2008

[3]小麦种行肥行精准拟合变量施肥控制系统研究. 安晓飞,付卫强,王培,魏学礼,李立伟,孟志军. 2019

[4]基于处方图的垄作玉米四要素变量施肥机作业效果评价. 安晓飞,付卫强,魏学礼,丛岳,王培. 2017

[5]小麦种行肥行精准拟合变量施肥控制系统研究 被引量:1. 安晓飞,付卫强,王培,魏学礼,李立伟,孟志军. 2019

[6]基于Fuzzy-PID的棉花打顶升降装置设计与试验. 薛星星,胡斌,贾首星,王健. 2024

[7]基于模糊PID控制的玉米精量播种机单体驱动器设计与试验. 姚颍飞,陈学庚,纪超,陈金成,张惠,潘峰. 2022

[8]基于模糊PID控制的水肥一体化研究. 夏文豪,程慧,杜鏊,郑炫,邢剑飞,胡灿. 2024

[9]基于遗传算法优化模糊PID的甘蔗收获机切割器控制系统. 李腾辉,周德强,何冯光,邓干然,崔振德,王翔,陈自宏. 2023

[10]基于WOA优化模糊PID的设施智能水肥系统设计与实现. 赵泽能,许敏界,华珊,李双伟,徐志福,韩恺源,陈贵才. 2023

[11]基于模糊PID控制的飞船返回舱打捞水平姿态补偿系统研究. 林礼群,徐志强. 2019

[12]寒地水稻立体育秧装备的设计与试验. 刘岩1,郭英洲1,刘希锋1,徐冬1,于磊1,李占成1,张晓峰2. 2025

[13]CAN总线技术在汽车上的应用及检测维修. 吴作斌,王永丰. 2007

[14]玉米收获机收获台高度仿形控制的研究. 李青龙,陈刚,孙宜田,孙永佳,彭强吉,沈景新. 2016

[15]具有CAN接口的低成本农用测速模块开发. 付卫强,黄文倩,孟志军,陈立平. 2008

[16]农业植保机自动导航系统的设计与应用. 许宁,程娟,苗乃树. 2017

[17]CAN总线技术在数字伺服系统中的应用. 蔡春伟,张华强,任秀云,王凤云. 2005

[18]基于CAN总线的24行小麦播种监控系统的研制. 王沛东,孟志军,付卫强,梅鹤波. 2014

[19]基于CAN总线的播种深度监测评价系统研究. 高原源,王秀,杨硕,翟长远,赵学观,赵春江. 2019

[20]支持转速现场标定的玉米精密排种器电驱控制系统研究. 杨硕,王秀,高原源,翟长远,赵学观,赵春江. 2020

作者其他论文 更多>>

微信小程序