薯类收获机挖掘深度自动控制系统设计与试验

文献类型： 中文期刊

第一作者： 李涛

作者： 李涛;李娜;刘存根;朱正波;周进;张华

作者机构：

关键词： 薯类收获机;挖掘深度;自动控制;传感器

期刊名称： 农业机械学报

ISSN： 1000-1298

年卷期： 2021 年 012 期

页码： 16-23

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 为了提升薯类收获机械自动化水平,提高明薯率,降低伤薯率和漏挖率,减小挖掘阻力,根据垄作薯类作物种植模式,以牵引式薯类收获机为载体,采用传感器和微处理器控制技术,设计了一种挖掘深度自动控制系统。该系统包括前仿形装置、挖掘机构、液压装置和控制系统。以垄沟地面为研究对象,采用接触式深度探测机构,其仿形深度和宽度可调节,挖掘深度实时调整可有效实现减阻降耗。建立挖掘深度调节模型,设计双阈值死区控制算法,实现系统精确稳定控制,有效避免控制信号频繁跳变和超调,提高薯类作物收获性能指标。田间试验表明,具有挖掘深度自动控制功能的薯类收获机其明薯率为97.37%,伤薯率为1.49%,漏挖率为1.59%。相比采用人工收获,其明薯率提升了2.20个百分点,伤薯率降低了1.41个百分点,漏挖率降低了2.00个百分点。

分类号： S225.71

  • 相关文献

[1]4HLB-2型花生收获机挖掘深度的模糊控制. 游兆延,吴惠昌,胡志超,彭宝良. 2015

[2]4HLB-2型花生收获机挖掘深度的模糊控制. 游兆延,吴惠昌,胡志超,彭宝良. 2015

[3]高效节水灌溉自动控制模式研究及应用. 金永奎,易明珠,颜爱忠. 2016

[4]精准变量施肥技术在设施园艺生产中的研究与应用. 马伟,王秀,毛益进,刘大印,周舟,吉建斌. 2009

[5]秸秆发电用爪式吊具设备的研究设计. 陈英凯,刘学峰,孙绍华. 2010

[6]移动式温室精准施肥机的研制. 周舟,王秀,马伟,陈立平. 2009

[7]基于GIS的变量喷药决策支持系统. 周舟,王秀,王俊,阎波杰. 2008

[8]利用调压池自动控制群井联用管灌系统研究. 龚时宏. 1992

[9]阳台农业立体栽培自动控制系统设计与实现. 陈娜,陈立平,李斌,郭文忠,薛绪掌. 2014

[10]节水灌溉系统自动控制的研究应用. 夏春华,方部玲,金永奎. 2004

[11]鱼类疫苗自动注射装置设计与应用. 洪扬,陈晓龙,朱烨,江涛. 2019

[12]一体化全自动灌溉施肥机设计与试验. 金永奎,盛斌科. 2019

[13]基于ZigBee的水产养殖水质控制管理系统设计. 高伟,高磊,周勇,王利鹤,牛文学,赵永来,刘文枝. 2018

[14]蟹、虾养殖池塘移动投饲装置的设计与试验. 洪扬,陈晓龙,田昌凤,朱烨,车轩,陈超,陈翔,江涛. 2018

[15]高效智能蚯蚓养殖设备的设计与验证试验. 梁琦,汪春,李海亮,于珍珍,张冬梅,张馨月,邱士庭. 2019

[16]果蔬采摘机器手系统设计与控制技术研究现状和发展趋势. 吴剑桥,范圣哲,贡亮,苑进,周强,刘成良. 2020

[17]激光接收器自动升降式平地机的研制与试验分析. 孟志军,付卫强,武广伟,董建军,丛岳. 2015

[18]智能化畜禽养殖笼的设计研究. 董向辉. 2019

[19]基于MCGS控制的热冲击试验台的设计. 申兆亮,韩天峰,马天石,刘峥. 2020

[20]玉米高通量自动考种装置设计与试验. 宋鹏,张晗,王成,罗斌,路文超,侯佩臣. 2017

作者其他论文 更多>>

微信小程序