动力换挡拖拉机行驶速度自动控制系统设计及试验

文献类型： 中文期刊

第一作者： 李国强

作者： 李国强;武广伟;祝清震;张光强;丛岳;付卫强

作者机构：

关键词： 拖拉机;速度控制;动力换挡;控制系统

期刊名称： 农机化研究

ISSN： 1003-188X

年卷期： 2023 年 012 期

页码： 248-252,258

收录情况： 北大核心

摘要： 针对现有机械换挡拖拉机的行驶速度控制系统调节精度差、调节速度慢的问题，以动力换挡纽荷兰T1404拖拉机为实验平台，研发了行驶速度自动控制系统，包括拖拉机工况信息采集、通讯、变速箱挡位控制、油门控制等模块。提出了拖拉机挡位计算和油门调节的控制方法，可对发动机和变速箱进行自动调节，实现了对动力换挡拖拉机作业速度的精准控制。为了检验控制系统的作业效果，在水泥地面和田间地面的空载工况下进行了试验验证，结果表明：两种工况下，控制系统的速度调控误差最大值为0.15km/h,相对误差最大值为3.0%,调节时间最大值为4.4s,能够满足拖拉机的速度自动控制过程的生产需求。

分类号： S219

  • 相关文献

[1]基于ISO 11783的拖拉机导航控制系统设计与试验. 周建军,郑文刚,李素,张漫,纪朝凤,孟志军. 2010

[2]农业机械先进技术采纳行为影响因素研究. 王扬光,叶宗照,孙宜田,王波. 2022

[3]基于ANSYS的拖拉机液压提升试验台提升框架分析研究. 朱景红,李永武. 2016

[4]基于虚拟仪器的拖拉机制动系检测系统. 周进,郭荣春,马天石. 2004

[5]浅析拖拉机防护装置强度试验. 陈光阔,韩兴昌,王钦祥,李先鹏,于修刚,兰翼,汪伟,高胜,吴孟. 2019

[6]浅析拖拉机低温起动试验. 兰翼,李先鹏,杨自栋,马天行,汪伟. 2016

[7]1GZM系列联合整地机的研制. 董向辉,张旭. 2009

[8]拖拉机翻车防护装置强度试验分析. 陈光阔,李永武,薛明,房联,韩兴昌,陈明传. 2014

[9]大功率拖拉机电气液综合制动系统研究. 孟凡昂,李永武,朱孔贵. 2012

[10]关于拖拉机零部件标准化工作的思考. 何继凤,王东岳. 2014

[11]拖拉机与农机具配套关系探讨. 任志强. 2015

[12]国内外拖拉机发展现状及趋势. 赵真,王帅. 2012

[13]拖拉机液压机械无级变速箱换段过程液压故障诊断. 王光明,张晓辉,朱思洪,张海军,史立新,钟成义. 2015

[14]拖拉机自动导航单因子控制系统设计. 姚庆旺,李景彬,张雄楚,温宝琴. 2019

[15]对GB/T 19498-2017《农林拖拉机防护装置静态试验方法和验收技术条件》的解读. 陈光阔,李先鹏,吴孟,高胜,徐兆伟. 2018

[16]拖拉机转向驱动桥自动限滑差速器液压系统设计. 刘学峰,仪垂良,张德学,张成保,任冬梅,高强. 2021

[17]基于自适应模糊控制的拖拉机自动导航系统. 刘兆祥,刘刚,籍颖,张漫,孟志军,付卫强. 2010

[18]轮式拖拉机在典型路况下轮胎受力仿真分析. 徐飞军,黄文倩,陈立平. 2009

[19]重型拖拉机全独立式悬浮转向驱动桥液压系统设计研究. 刘学峰,张德学,张成保,仪垂良,孙志民,孙绍华. 2020

[20]基于非线性积分快速终端滑模的拖拉机路径跟踪控制方法. 尹涛,任德良,吴孟,于修刚,高强,韩兴昌. 2024

作者其他论文 更多>>

微信小程序