基于农业自动驾驶环境感知的立体匹配网络研究

文献类型： 中文期刊

第一作者： 黄莹

作者： 黄莹;杨肖委

作者机构：

关键词： 农业自动驾驶;立体匹配;边缘检测;多尺度代价体;视差优化

期刊名称： 中国农机化学报

ISSN： 2095-5553

年卷期： 2025 年 46 卷 004 期

页码： 74-79,85

收录情况： 北大核心

摘要： 针对农机自动驾驶环境感知在行驶边缘病态区域存在误匹配的问题，提出一种基于边缘检测和多尺度代价体的立体匹配网络。首先，在特征提取阶段设计边缘分支网络和视差分支网络，利用边缘分支网络有效提取细小物体的几何轮廓信息，并将轮廓作为结构信息嵌入到视差分支网络中；其次，在构建匹配代价阶段设计一种多尺度代价体，不同代价体之间相互约束能够提高匹配像素与候选像素的相关性，同时融合多个代价体能够捕获更多的全局上下文信息进行正则化；最后，在Scene Flow、KITTI 2015以及Middlebury v. 3立体数据集进行试验。结果表明，与EdgeStereo算法相比，提出的网络模型在Scene Flow、KITTI 2015以及Middlebury v. 3数据集的视差精度分别提高45.8%、14.8%和41.2%，为农业自动驾驶环境感知提供技术参考。

分类号： S24%TP391.41

  • 相关文献

[1]基于双目视觉的作物苗期障碍物三维信息检测方法. 杨鹏树,刘卉,王晓翠,王侨,孟志军. 2021

[2]一种基于SIFT描述子的特征匹配新算法. 杨亮,郭新宇,赵春江,乔晓军. 2009

[3]立体视觉技术在森林资源调查中的应用. 张超,王雪峰,李海奎. 2004

[4]基于机器视觉的酿酒葡萄叶幕厚度估算方法研究. 马聪,陈学东. 2024

[5]基于边缘特征的多源影像空间配准精度研究. 石月婵,杨贵军,宋健,冯海宽,王仁礼. 2013

[6]基于蚁群算法的玉米植株热红外图像边缘检测. 陈浩,方勇,朱大洲,王成,陈子龙. 2015

[7]基于立体视觉的玉米叶片形态测量与三维重建. 杨亮,郭新宇,赵春江,乔晓军,陆声链. 2008

[8]适用于夜晚环境下多个车牌的定位算法. 王东岳,苗乃树,王忠举,卢绪振,屈慧星,张波,马天行. 2018

[9]像素连接车牌定位技术的研究. 邓泓,李水泉,彭莹琼. 2017

[10]枸杞图像目标提取方法研究. 马聪,陈学东,周慧. 2021

[11]鸡蛋果大小测量的多种图像边缘检测算子对比. 刘现,林营志. 2022

[12]基于二分法的鸡蛋图像边缘快速检测方法. 周平,赵春江,郑文刚,王纪华,孙忠富,文友先. 2010

[13]边缘检测、二值化处理进行牛肉分级的应用. 张丽,李艳梅,孙宝忠,余群力. 2013

[14]基于深度学习的遥感影像耕地地块边界提取应用. 马海荣. 2023

[15]机器视觉结合深度学习对荔枝估产的算法研究. 高翔,陈福展,董力中,卢嘉威,李媛媛,凡超,陈万云. 2024

[16]苹果树图像分割算法研究综述. 胡林,周国民,丘耘,樊景超,郭秀明. 2015

[17]基于Canny算子的福橘图像边缘检测研究. 刘现,蔡淑芳,黄语燕. 2018

[18]基于特征保持的线性多通道最优求和SAR图像滤波算法. 杨沈斌,李秉柏,申双和,张萍萍. 2006

[19]自动监测装置用温室粉虱和蓟马成虫图像分割识别算法. 杨信廷,刘蒙蒙,许建平,赵丽,魏书军,李文勇,陈梅香,陈明,李明. 2018

[20]一种融合多波段信息的遥感影像纹理提取算法. 黄祥,周蕊,王茜,王克晓,虞豹. 2020

作者其他论文 更多>>

微信小程序