基于机器视觉的天然橡胶树割胶轨迹识别规划研究

文献类型： 中文期刊

第一作者： 孙泽瑾

作者： 孙泽瑾;邢洁洁;胡宏男;张喜瑞;董学虎;邓怡国

作者机构：

关键词： 天然橡胶;割胶轨迹;识别规划;特征信息;智能割胶

期刊名称： 中国农机化学报

ISSN： 2095-5553

年卷期： 2022 年 43 卷 005 期

页码： 102-108

收录情况： 北大核心

摘要： 针对光照条件复杂多变、目标前景与背景特征相近等外界因素影响割胶轨迹识别规划的难题,提出一种天然橡胶树割胶轨迹识别规划组合优化算法.首先对原始图像进行图像预处理,降低图像噪声影响,增强割胶轮廓与背景的特征信息;然后采用OTSU算法进行阈值分割,获得二值图像,利用形态学开运算消除残余噪声点;再通过对比分析不同边缘提取算子,选用Canny算子提取割胶轨迹;最后采用轨迹拟合方法规划出下一条割胶轨迹.为验证所提算法的稳定性和有效性,对采集于海南国家天然橡胶林的180张图像进行试验.结果表明:所提出的组合优化算法在自然光照条件下可识别规划出下一条割胶轨迹,且识别规划成功率达89.4%,可为研发智能割胶机器人提供技术参考.

分类号： S126:TP391.4

  • 相关文献

[1]机械割胶装备切割仿形机构设计与试验. 王玲玲,黄敞,陈娃容,张以山,郑勇,黎土煜. 2024

[2]全球天然橡胶发展趋势及我国多元化发展之路(上). 张立群,张继川,王锋,刘实忠. 2013

[3]海南天然橡胶林下经济发展模式及对策研究. 邓静飞,汪秀华. 2013

[4]中国天然橡胶科技创新与发展. 邱小强. 2009

[5]国内主要产胶区天然橡胶产销情况. 黄循精. 2007

[6]天然橡胶标准胶包装自动输送线的设计. 王高平,马庆芬,樊军庆,蒋汇川,张宝珍. 2017

[7]世界天然橡胶现状. 周钟毓. 1997

[8]天然橡胶分子量分布的数学模型的研究. 赖怡桐. 1992

[9]天然橡胶标准胶包装线自动称重补料系统的设计. 王文,马庆芬,蒋汇川,樊军庆,张宝珍. 2018

[10]天然橡胶/碳纳米管混合基质膜的气体传递特性. 李龙,王永洪,王娟娟,张新儒,刘成岑,高宏华. 2020

[11]复合保存剂HY/NH_3对天然橡胶加工性能的影响. 李建伟,栗秀萍,桂红星,丁丽,赵立广,李艺璇,黄红海. 2018

[12]天然橡胶新兴趋势科学计量分析. 李一萍,胡小婵,谢龙莲,李晓娜,曾安逸,曾筱芬,王大鹏. 2020

[13]复合保存剂BCT-2/NH_3对鲜天然胶乳保存效果及天然橡胶性能的影响. 李建伟,栗秀萍,黄红海,于伟强,丁丽,桂红星. 2018

[14]中国天然橡胶科学技术研究进展. 陈秋波. 2004

[15]不同制备方法对纳米SiO_2/NR复合材料力学性能的影响. 杨蕾,林华,汪志芬,彭政,符新. 2011

[16]增粘剂对天然橡胶硫化特性及力学性能的影响. 黄红海,张北龙,邓维用,丁丽,王永周,王平粤. 2011

[17]NR/PP和NR-g-PMMA/PP两种热塑性弹性体的结构与性能. . 2019

[18]天然橡胶的老化特征及防护技术. 张福全,陈美,王永周,廖建和. 2011

[19]丙酮溶物对天然橡胶臭氧老化性能影响. 黄贞,廖建和,张鸿飞,黄桂春,张炼辉,陈永平,杜日鹏. 2018

[20]不同制备方法对纳米SiO2/NR复合材料力学性能的影响. 杨蕾,林华,汪志芬,彭政,符新. 2011

作者其他论文 更多>>

微信小程序