无人船技术发展现状及其在渔业中的应用

文献类型： 中文期刊

第一作者： 巴尧骥

作者： 巴尧骥;唐峰华;张胜茂;王斐;戴阳;吴祖立

作者机构：

关键词： 无人船;环境感知;自动避碰;自动导航;人工智能;渔业应用

期刊名称： 大连海洋大学学报

ISSN： 2095-1388

年卷期： 2024 年 39 卷 005 期

页码： 888-904

收录情况： 北大核心 ; CSCD

摘要： 无人船是能够在多种水域完成自主执行任务的平台。随着人工智能、自动避碰，以及无人导航等技术的发展，无人船的应用越来越广泛，尤其是在渔业领域扮演着越来越重要的角色，是自动驾驶技术在水域环境中应用的重要形式之一。本文介绍了无人船的关键技术，主要包括环境感知、路径规划、目标分析和编队控制技术，并分析了无人船在渔业领域中的主要应用。尽管无人船技术展现出巨大潜力，但也面临释放回收困难、环境适应性差、远距离探测受限和成本较高等挑战。随着技术进步，无人船有望成为渔业资源调查及渔业相关作业的重要工具，并在渔业资源管理现代化方面发挥重要作用。

分类号： U664.82

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