文献类型： 中文期刊
第一作者： 姜赛珂
作者： 姜赛珂;张美娜;李雪;祁雁楠;吕晓兰
作者机构：
关键词： 设施;自主移动;导航;SLAM;机器人
期刊名称： 中国农机化学报
ISSN： 2095-5553
年卷期： 2022 年 43 卷 003 期
页码： 159-169
收录情况： 北大核心
摘要： 设施内自主移动装备研发是设施农业智能化发展的关键,装备如何在设施内安全、快速、精准地移动是当前设施移动装备应用的难点.结合近些年国内外设施自主移动装备研究现状,首先对设施自主移动装备的应用进行介绍,然后根据导航模式的不同对其导航技术的研究进展进行重点阐述.总体来说,导轨式和循迹式路线固定、安装应用成本相对较高,作业范围小;基于SLAM(同步定位与建图)技术的多源数据融合式结构紧凑、自主规划路径、导航避障效率高,作业范围大.最后对我国设施自主移动机器人研发提出4点展望:机器人采用电力驱动;机器人设计小型化、模块化;重点研发设施SLAM技术;发展多功能通用移动平台,以期为我国设施自主移动机器人智能化发展提供参考.
分类号： S224
- 相关文献
作者其他论文 更多>>
-
过表达PvARL8基因促进柳枝稷植株生长
作者：李雪;王慧;管聪;何君毅;张蕴薇
关键词：柳枝稷;二磷酸腺苷-核糖基化因子;转基因;表型;独角金内酯
-
催化热解-金汞齐富集原子吸收光谱法测定土壤调理剂中汞
作者：柴玮玮;李雪;何倩丽;石洪玮;王旭;毛雪飞
关键词：催化热解;金汞齐;原子吸收光谱法;土壤调理剂;汞
-
中国居民水产品食用消费量测算与分析
作者：李雪;高翔;赵蕾;刘聪;徐乐俊
关键词：水产品消费;食用消费量;大食物观
-
改性甘薯淀粉及其在食品工业中的应用研究进展
作者：李雪;许晶冰;杨世雄;张玲;高飞虎
关键词：甘薯淀粉;改性方法;结构;应用特性
-
气候变暖对西藏青稞农田氨挥发和产量的影响
作者：李雪
关键词：模拟增温;氨挥发;青稞栽培;西藏
-
中国梨园全程机械化发展现状及建议
作者：吕晓兰
关键词：梨园;全程机械化;果实套袋;水肥一体化;智能采摘;发展建议
-
6月龄鲁中肉羊生长性状多元统计分析
作者：李雪;张梦华;何军敏;刘桂芬;魏晨;任一帆;毛静艺;杨存明;唐丽;张文静;田可川;黄锡霞
关键词：鲁中肉羊;生长性状;相关性分析;主成分分析;多元线性回归分析
