丘陵山地轨道运输机的作业平台设计与试验

文献类型： 中文期刊

第一作者： 林文英

作者： 林文英;郑航;陈兵;薛向磊;任宁;俞国红

作者机构：

关键词： 丘陵山区;轨道运输机;作业平台;负载

期刊名称： 农业机械

ISSN： 1000-9868

年卷期： 2025 年 005 期

页码： 94-96,103

摘要： 针对现有轨道运输机作业平台无法实现自动升降导致山区农机具转运困难的问题，创新设计了与轨道运输机配合使用的辅助农机具自动升降的作业平台。对轨道运输机及作业平台的升降模块、移动模块以及驱动模块进行了理论设计与关键参数技术，开发了丘陵山地轨道运输机及作业平台的控制系统，搭建了试验样机并开展机具作业性能测试。结果表明，该轨道运输机上坡作业平均速度0.5m/s，下坡作业平均速度0.6m/s，能顺利实现机具自动升降与爬坡的平台最大负载为400kg。该试验结果为丘陵山地轨道运输机的智能化提升提供技术支持，具备工程化推广意义。

分类号： S229.1

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