土下果实收获机械自动限深装置研制与试验

文献类型： 中文期刊

第一作者： 游兆延

作者： 游兆延;胡志超;吴惠昌;彭宝良

作者机构：

关键词： 土下果实;超声波测距;自动限深

期刊名称： 江苏农业科学

ISSN： 1002-1302

年卷期： 2015 年 43 卷 03 期

页码： 354-357

收录情况： 北大核心

摘要： 为了提高土下果实收获时的挖掘效果,降低驾驶员劳动强度,设计了基于超声波测距的自动限深系统,包括地面仿形装置设计、关键器件的选择、控制算法的设计、液压设计、A/D采样以及程序编写等,检测了超声波传感器的性能,将整套系统嫁接在花生联合收获机上,用传感器两端的电压响应曲线来反映耕深变化,并进行了限深收获试验。结果表明:手动收获萝卜平均挖掘深度12.50 mm,伤果率5.71%,漏挖率2.82%;改为自动限深方式收获后,平均挖掘深度12.30 mm,伤果率3.40%,漏挖率1.10%。手动收获甘薯平均挖掘深度15.30 mm,伤果率3.00%,漏挖率1.38%;改为自动限深方式收获后,平均挖掘深度14.8 mm,伤果率1.95%,漏挖率1.08%。

分类号： S225.99

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