4自由度番茄采摘机软体机械臂运动学分析

文献类型： 中文期刊

第一作者： 王金丽

作者： 王金丽

作者机构：

关键词： 番茄采摘机;机械臂;运动学分析;自由度

期刊名称： 农业科技与装备

ISSN： 1674-1161

年卷期： 2024 年 01 期

页码： 50-52

摘要： 综合考虑番茄采摘机软体机械臂在复杂环境中的使用需求，以此来确定番茄采摘机械的4自由度模型。对番茄采摘软体机械臂进行正运动和逆运动分析，同时确定机械臂结构、关节长度、自由度选择等参数，并绘制出三维模型，从而为下一步选择控制系统硬件及软件编程奠定基础。

分类号： S225

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