自动清粪机器人路径规划方法的研究与实现

文献类型: 中文期刊

第一作者: 侯云涛

作者: 侯云涛;尧李慧;蔡晓华;王强

作者机构:

关键词: 自动清粪机器人;行为方法;路径规划算法;动态环境

期刊名称: 农机化研究

ISSN: 1003-188X

年卷期: 2017 年 39 卷 06 期

页码: 23-26

收录情况: 北大核心

摘要: 自动清粪机器人的工作环境复杂,不仅有静态障碍物(如牛栏),且动态障碍物众多(如人和牲畜等)。为此,提出了一种基于行为方法的路径规划法。该方法非常适合于动态环境下机器人的运动规划,其原理简单、计算快捷、容易实现。根据该算法,确立了一套完整的软件系统和设计方案,并在此基础上制造出了样机。经过样机在奶牛养殖场的工作和测试,验证了该方法的实时性、准确性和可操作性。

分类号: S817.5`TP242

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