基于STM32与树莓派的养殖水质监测无人艇系统研究

文献类型： 中文期刊

第一作者： 余钱程

作者： 余钱程;管延敏;黄温赟;韦龙;虞嘉晨

作者机构：

关键词： 水产养殖;水质监测;无人艇;控制系统;STM32;树莓派

期刊名称： 渔业现代化

ISSN： 1007-9580

年卷期： 2023 年 005 期

页码： 33-42

收录情况： 北大核心 ; CSCD

摘要： 针对目前水产养殖过程中水质监测方式存在效率低、实时性差、工作区域受限制等缺点，设计了一种基于STM32与树莓派的水质监测无人艇系统。系统采用STM32单片机和树莓派4B作为控制器，结合GPS模块和电子罗盘实现无人艇的航行控制；利用摄像头、pH、浊度、温度传感器实时采集水体环境和水面图像数据；通过4G通信模块实现数据传输。在阿里云服务器上部署基于.NET Framework框架开发的上位机软件，实现对无人艇的指令下发以及可视化显示采集到的数据等功能。结果显示：养殖水质监测无人艇到达的实际测量区域与预设区域位置误差最大为4.3 m,最小为3.4 m,精度范围满足实际需求；水质测量平均用时在7 min 28 s左右，相比传统人工检测方式，作业效率显著提升。研究表明：本系统运行稳定，操作方便，能够及时有效地获取养殖水域水体数据，提高了养殖人员的工作效率，降低了养殖成本，具有一定的应用前景。

分类号： S951.2

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