基于专利数据的全自动挤奶机器人技术分支发展动态分析

文献类型： 中文期刊

第一作者： 赵慧敏

作者： 赵慧敏;丁芳;柴河;吕小琳;李小明;陈兵;金红伟;宗杨;王丽;聂迎利

作者机构：

关键词： 全自动挤奶机器人;专利;技术分支;发展动态

期刊名称： 中国奶牛

ISSN： 1004-4264

年卷期： 2022 年 003 期

页码： 45-51

摘要： 本研究检索了全自动挤奶机器人领域的相关专利,并重点分析了其技术分支的发展动态.结果表明,从一级分类来看,专利数量最多的是挤奶单元部件,最少的是冷却设备部分.从二级分类来看,挤奶杯组及挤奶杯部件、进护栏及出护栏、清洗机构末端执行器专利申请数量最多的,他们都属于传统挤奶机器人和全自动挤奶机器人通用的部件.在全自动挤奶机器人中更加自动化的技术,如自动奶杯套杯及脱落的定位及乳头识别装置、清洗机构识别系统和清洗机构定位装置的专利数量较少.研究发现,该领域有两个技术快速发展阶段,一个在1997-2002年,这一阶段主要是传统技术的快速发展,技术来源国和市场国主要集中在欧洲,以荷兰、瑞典、德国为主,技术涉及各个方面;另一个阶段是2014年至今,这一阶段的发展主要是由于中国相关企业的加入,中国是主要的技术来源国和市场国,技术主要集中在挤奶杯组及挤奶杯部件、真空泵、控制单元及控制面板、挤奶箱奶牛识别装置等.

分类号： S8-1

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