柑橘采摘机器人目标检测算法研究进展

文献类型： 中文期刊

第一作者： 郑涵

作者： 郑涵;罗强;张益维;曹中华

作者机构：

关键词： 柑橘;采摘机器人;目标识别;算法分析

期刊名称： 南方农业

ISSN： 1673-890X

年卷期： 2022 年 021 期

页码： 119-122

摘要： 利用采摘机器人实现柑橘的智能化采摘，是解决人工采摘成本高、损伤率高及劳动力缺乏等问题的重要途径。目前，采摘机器人的研究已成为农业机器人技术研究的热点。分割识别作为采摘机器人的关键技术之一，对发展智能化采摘意义重大。如何在复杂的柑橘生长环境下提高采摘机器人识别的准确率，是目前识别算法研究领域的重大课题。对比分析柑橘分割识别的常用算法，总结柑橘采摘机器人识别算法的优缺点，最后对未来的发展进行展望。

分类号： S225%TP242%TP391.41

  • 相关文献

[1]柑橘采摘机器人末端执行器发展趋势. 李志鑫,张俊,胡栋,俞烁辰,李辉. 2024

[2]基于DRGB的运动中肉牛形体部位识别. 邓寒冰,许童羽,周云成,苗腾,张聿博,徐静,金莉,陈春玲. 2018

[3]基于Faster R-CNN的松材线虫病受害木识别与定位. 徐信罗,陶欢,李存军,程成,郭杭,周静平. 2020

[4]基于ResNet深度残差网络的白喉乌头检测. 梁俊欢,董峦,阿斯娅·曼力克,孙宗玖,魏鹏,马海燕,艾尼玩·艾买尔,阿仁,郑逢令. 2023

[5]基于图像特征的模板匹配成鱼多目标识别算法研究与程序设计. 冯书庆,王志勇,谌志新,徐志强. 2023

[6]雷达在昆虫学研究中的应用. 封洪强. 2011

[7]水族馆鱼类目标检测网络优化研究. 刘洋,张胜茂,王书献,王斐,樊伟,邹国华,伯静. 2022

[8]基于 YOLOV5-MobilenetV3和声呐图像的鱼类识别轻量化模型. 罗毅智,陆华忠,周星星,袁余,齐海军,李斌,刘志昌. 2023

[9]黄海太平洋磷虾回波映像识别与资源密度评估. 王新良,赵宪勇,左涛,李显森. 2016

[10]苹果在线分级系统设计与试验. 张庆怡,顾宝兴,姬长英,方会敏,郭俊,沈文龙. 2017

[11]温室黄瓜采摘机器人系统研制及性能分析. 纪超,冯青春,袁挺,谭豫之,李伟. 2011

[12]番茄采摘机器人系统设计与试验. 王晓楠,伍萍辉,冯青春,王国华. 2016

[13]基于混合蛙跳优化的采摘机器人相机标定方法. 陈科尹,邹湘军,关卓怀,王刚,彭红星,吴崇友. 2019

[14]黄瓜自动化栽培系统研究进展. 陈玉梅,申允德,张成浩. 2019

[15]基于半实物仿真的采摘机器人视觉定位研究. 陈科尹,邹湘军,彭红星,梁海英,胡元闯. 2017

[16]基于改进YOLOv5l的设施番茄3D信息检测方法. 林森,许童羽,葛禹豪,马璟,孙添龙,赵春江. 2024

[17]果园采摘机器人研究综述. 李会宾,史云. 2019

[18]荔枝机械化收获关键技术研究进展. 季超,邓怡国,燕波,王业勤,陈沛民. 2025

[19]基于改进YOLOv8n的茶树嫩芽识别. 杨肖委,沈强,罗金龙,张拓,杨婷,戴宇樵,刘忠英,李琴,王家伦. 2024

[20]驱控一体的旋拧式果实采摘执行器设计与试验. 严童杰,冯青春,郭鑫,杨宁. 2025

作者其他论文 更多>>

微信小程序