蓝莓挑振复合采摘技术装置设计与试验

文献类型： 中文期刊

第一作者： 李远

作者： 李远;梅松;石志刚;蒋清海;童一飞

作者机构：

关键词： 蓝莓;机械化采摘;挑振复合运动;MATLAB仿真;收获机械

期刊名称： 中国农机化学报

ISSN： 2095-5553

年卷期： 2024 年 45 卷 001 期

页码： 103-108

收录情况： 北大核心

摘要： 为解决蓝莓机械化高质量采摘难题,提出一种兼顾回转运动的曲柄滑块机构复合运动挑振方法.通过构建挑振复合运动模型,获取挑振最佳作业参数,结合挑振关键部件胶棒的长度与挠度设计分析,运用 MATLAB软件仿真出端点运动过程中满足脱果加速度变化曲线.利用跨行平台集成关键部件,以兔眼蓝莓为采收对象,开展验证试验.试验表明,当胶棒长325 mm、胶棒横截面直径10 mm、自转电机额定转速为40 r/min、往复振动电机额定转速为380 r/min时,成熟蓝莓的采净率可达87.11%,损伤率在6.54%以内,满足相关采收机械的采摘指标,对研究蓝莓高效低耗采收具有一定的指导意义.

分类号： S225

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