基于Cortex-M3的免耕播种机监控系统设计与试验

文献类型： 中文期刊

第一作者： 孙永佳

作者： 孙永佳;沈景新;窦青青;李青龙;陈刚;孙宜田

作者机构：

关键词： 免耕播种机;监控系统;控制算法;变量施肥

期刊名称： 农业机械学报

ISSN： 1000-1298

年卷期： 2018 年 08 期

页码： 50-58

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 针对目前国内免耕播种机的监测传感器抗尘效果差、监测精度低,且施口肥量不能变量调节,施用不当易引起烧种、烂种的问题,设计了一种基于Cortex-M3处理器的免耕播种机监控系统。该系统采用面源无盲区抗尘监测技术设计种子传感器,消除了监测盲区,提高了系统对多尘环境的适应性和监测准确性;采用离散增量式PID控制算法,根据预设施肥量和采集作业速度,实时调节口肥量与作业速度相匹配,实现了播种、施肥状况的监测和作业面积的统计,进一步实现了作业过程中缺种、堵种、缺肥、堵肥等故障报警,并可显示故障类型和故障行号。室内和田间试验验证结果表明:该监控系统工作稳定可靠,播种量计数和施肥量变量调节准确率较高,播种量计数偏差在4%以内,当施口肥量设定为75 kg/hm2时,不同作业速度下,实际施肥量与理论施肥量的偏差在5%以内,满足了实际生产需求,提高了播种机的工作效率和施肥精度。

分类号： S223.2

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