基于激光测距的橡胶树树干轮廓曲线自动化提取方法

文献类型： 中文期刊

第一作者： 黎土煜

作者： 黎土煜;刘青;郑勇;黄敞;曹建华;王玲玲

作者机构：

关键词： 橡胶树;激光测距;点云数据;轮廓曲线;自动提取

期刊名称： 中国农机化学报

ISSN： 2095-5553

年卷期： 2024 年 45 卷 002 期

页码： 194-199

收录情况： 北大核心

摘要： 为获取橡胶树树干轮廓曲线模型,解决割胶装备难以精准贴合树干轮廓导致作业精度差、仿形效果不理想的关键问题,提出一种橡胶树树干轮廓曲线自动化提取方法.研制橡胶树树干轮廓点云数据自动采集平台,该平台由电源模块、控制模块、驱动模块、采集模块、数据传输模块以及数据记录处理模块组成,可实现树干外轮廓曲线点云数据的自动采集、传输、记录与处理.开展橡胶树树干轮廓曲线自动化提取试验,基于统计学方差分析法,通过曲线面积对比分析树干轮廓提取精度.结果表明,连续采集30组橡胶树树干轮廓点云数据,其轮廓特征有效识别度较高,轮廓特征点位置与实际位置基本符合;轮廓曲线重复提取变异系数为0.001 3;树干轮廓曲线提取精度不受树干位置和采集方向变化的影响,该技术方案具有较强可行性.

分类号： S794.1

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