自走式笼养动物定点精准饲喂车设计与试验

文献类型： 中文期刊

第一作者： 李健

作者： 李健;张霞;秦枫;邵乐;翟频;杨杰

作者机构：

关键词： 笼养动物;自走式;饲喂车;精准饲喂;认址定位

期刊名称： 中国农机化学报

ISSN： 2095-5553

年卷期： 2024 年 45 卷 012 期

页码： 81-86

收录情况： 北大核心

摘要： 针对单笼单饲笼养动物个体识别成本高、定点饲喂难度大、饲喂量精准度差，缺乏配套自动化饲喂设备等问题，设计一种自走式笼养动物定点精准饲喂车。联合应用霍尔传感器与激光测距传感器对笼位、料位进行标定，采用激光测距传感器实现笼位自动判定和料槽认址定位，采用螺旋输料结构进行饲喂量标定和精准定量饲喂；通过饲喂中控系统，实现笼位动物信息管理、定时饲喂和分阶段采食量设置等功能，饲喂车可自动判定笼养动物生长、生理、繁殖阶段动态营养需要，完成精准变量饲喂。结果表明：满载状态下，饲喂车笼位识别率达到100%,停车定位偏差在3 mm以内；以预设的50 g、75 g、100 g、125 g为饲喂量，饲喂车实际饲喂量与设定饲喂量的最大偏差为2.32 g,平均偏差率小于1%,满足单笼单饲动物定点精准饲喂要求。

分类号： S817.3

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