高速精密播种机自主导航系统的设计与试验

文献类型： 中文期刊

第一作者： 张荣芳

作者： 张荣芳;位国建

作者机构：

关键词： 精密播种机;自主导航;路径规划

期刊名称： 农业装备与车辆工程

ISSN： 1673-3142

年卷期： 2024 年 62 卷 012 期

页码： 6-10

摘要： 智慧农业是现代农业发展的主流趋势,随着农业机械广泛普及应用,农机产品在技术升级的同时进一步向自动化和智能化转型,而播种作为农业生产的最重要环节,其智能作业装备先进程度是农业产业竞争力的重要体现,自动导航技术作为现代农业智能化的核心技术之一,可有效提高农业种植效率,优化导航道路规划方案,指导农机高效完成作业,成为近年来研究与应用的重点.为此,设计了一种基于北斗卫星定位和传感器的大田高速精密播种机自主导航系统,使用北斗卫星融合多传感器所获数据,经过优化处理,实现路径规划.试验结果表明:当播种机平均速度为3.5 m/s时,自主导航直线最大偏差不超过8.1 cm,平均绝对偏差不超过3.1 cm,能够满足大田播种机自主导航和定位需求,具有较高的准确性和稳定性,为实现智能农业提供了一种有效的技术手段.

分类号： S223.2

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