基于边缘检测的果树智能打药机器人系统的设计与应用

文献类型： 中文期刊

第一作者： 安明明

作者： 安明明;安浚;徐识溥;郑宪清;王沛霖;郭孝坤;刘勇;胡雯雯;周志文;马翔;王运圣

作者机构：

关键词： 智能打药机器人系统;边缘检测;路径规划;图像拍摄;舵机控制

期刊名称： 上海农业科技

ISSN： 1001-0106

年卷期： 2025 年 003 期

页码： 185-187

摘要： 为了解决温室大棚中果树喷药过量问题、保障作业人员安全以及减少化学药剂残留等，现研发了一套智能打药机器人系统。该系统以C++、QT编程语言、路径规划技术、舵机控制技术以及边缘检测技术等为基础，通过集成4G网络通信和ModBus485通信技术等，不仅实现了工控系统对智能小车位置的实时监测、对果树树形轮廓的精准检测、对喷药机器喷药杆的摆动控制，还具备多种方式的交互控制功能，确保了农药的精准使用，显著提升了作业效率，有效降低了环境污染。为促进该系统的推广应用，现对该系统的总体架构及工作流程、模块设计与功能、应用效果等进行介绍。

分类号： S49%TP242.6

  • 相关文献

[1]基于边缘特征的多源影像空间配准精度研究. 石月婵,杨贵军,宋健,冯海宽,王仁礼. 2013

[2]基于蚁群算法的玉米植株热红外图像边缘检测. 陈浩,方勇,朱大洲,王成,陈子龙. 2015

[3]基于立体视觉的玉米叶片形态测量与三维重建. 杨亮,郭新宇,赵春江,乔晓军,陆声链. 2008

[4]适用于夜晚环境下多个车牌的定位算法. 王东岳,苗乃树,王忠举,卢绪振,屈慧星,张波,马天行. 2018

[5]像素连接车牌定位技术的研究. 邓泓,李水泉,彭莹琼. 2017

[6]枸杞图像目标提取方法研究. 马聪,陈学东,周慧. 2021

[7]鸡蛋果大小测量的多种图像边缘检测算子对比. 刘现,林营志. 2022

[8]基于二分法的鸡蛋图像边缘快速检测方法. 周平,赵春江,郑文刚,王纪华,孙忠富,文友先. 2010

[9]边缘检测、二值化处理进行牛肉分级的应用. 张丽,李艳梅,孙宝忠,余群力. 2013

[10]基于深度学习的遥感影像耕地地块边界提取应用. 马海荣. 2023

[11]基于双目视觉的作物苗期障碍物三维信息检测方法. 杨鹏树,刘卉,王晓翠,王侨,孟志军. 2021

[12]机器视觉结合深度学习对荔枝估产的算法研究. 高翔,陈福展,董力中,卢嘉威,李媛媛,凡超,陈万云. 2024

[13]苹果树图像分割算法研究综述. 胡林,周国民,丘耘,樊景超,郭秀明. 2015

[14]基于Canny算子的福橘图像边缘检测研究. 刘现,蔡淑芳,黄语燕. 2018

[15]基于特征保持的线性多通道最优求和SAR图像滤波算法. 杨沈斌,李秉柏,申双和,张萍萍. 2006

[16]自动监测装置用温室粉虱和蓟马成虫图像分割识别算法. 杨信廷,刘蒙蒙,许建平,赵丽,魏书军,李文勇,陈梅香,陈明,李明. 2018

[17]一种融合多波段信息的遥感影像纹理提取算法. 黄祥,周蕊,王茜,王克晓,虞豹. 2020

[18]基于农业自动驾驶环境感知的立体匹配网络研究. 黄莹,杨肖委. 2025

[19]基于机器视觉的植保喷头喷雾角测量方法. 祝天宇,吴泽全,叶岩,李占成,杨存志,孙先明,蔡晓华. 2025

[20]基于人工势场法的移动机器人路径规划研究现状与展望. 石志刚,梅松,邵毅帆,万如,宋志禹,谢铭露,李燕. 2021

作者其他论文 更多>>

微信小程序