基于三维激光点云的靶标叶面积密度计算方法

文献类型： 中文期刊

第一作者： 张美娜

作者： 张美娜;吕晓兰;邱威;雷哓晖;杨青松;张东新

作者机构：

关键词： 变量喷雾;激光雷达扫描;三维点云;点云密度;叶面积密度

期刊名称： 农业机械学报

ISSN： 1000-1298

年卷期： 2017 年 48 卷 11 期

页码： 172-178

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 为向变量喷雾系统施药量的计算提供数据基础,提出了靶标喷施区域叶面积密度参数的计算方法。靶标三维点云数据由二维激光雷达传感器沿果树行直线运动间接获取。在假设各喷施子区域内叶片面积变化相对较小的条件下,基于Matlab曲线拟合工具箱cftool分析并验证了点云数与叶片数之间存在函数关系。曲线拟合结果表明,利用高斯函数、多项式函数与指数函数拟合点云数与叶片数,决定系数分别为0.925 7、0.931 0与0.936 4,指数函数拟合效果最好。相对误差分析结果表明,基于3种拟合函数,枝叶茂密区域相对误差最小为11.46%,枝叶中等茂密区域相对误差最小为11.05%,枝叶稀疏区域相对误差最小为35.50%。基于确定的点云数与叶片数间的函数方程,经系数变换后可计算出叶面积密度参数。

分类号： S49`TN958.98

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