kinect深度数据随机跳变误差分析及修正算法研究

文献类型： 中文期刊

第一作者： 樊景超

作者： 樊景超;周国民

作者机构：

关键词： 随机跳变;深度数据;滤波;kinect

期刊名称： 电脑知识与技术

ISSN： 1009-3044

年卷期： 2014 年 22 期

页码： 5328-5332+5349

摘要： 采用微软空间扫描设备kinect的测距数据会产生随机跳变误差现象。通过分析误差原因及实验验证了跳变误差随距离增加曲线上升的特点。为修正该误差设计了一个基于像素滤波技术的误差修正算法。在kinect有效距离内连续观测三个待测物的空间深度数据和滤波数据。经实验验证在使用10帧深度数据可以将跳变误差在1.5m以内的跳变误差控制在5mm以内;1.5~3m以内的随机跳变误差控制大部分在10mm以内;超过3m的随机误差均匀分布在25mm以内。

分类号： TP391.41

  • 相关文献

[1]基于局部信息的图像滤波及边缘锐化算法. 周平,郑文刚,孙忠富. 2009

[2]基于K均值聚类和开闭交替滤波的黄瓜叶片水滴荧光图像分割. 杨信廷,孙文娟,李明,陈梅香,明楠,韩佳伟,李文勇,陈明. 2016

[3]2018年中国研究生数学建模竞赛D题综述. 吕咸青,曹圣山. 2019

[4]两种NDVI时间序列数据拟合方法比较. 吴文斌,杨鹏,唐华俊,周清波,Shibasaki Ryosuke,张莉. 2009

[5]基于滤波处理的地震散射波分离方法研究综述. 叶峻林,李桂花,丁仁伟,赵俐红,赵硕,孙世民. 2024

[6]基于RGB-D点云的田间原位玉米株高测量试验研究. 郭海,樊江川,李英伦,郭新宇,毕春光. 2021

[7]雷达遥感影像在水稻信息提取及估产方面的技术研究. 黄晓军,李秉柏. 2009

[8]基于Kinect的三维玉米植株骨架提取. 方志力,温维亮,郭新宇,吴建伟. 2017

[9]基于kinect的果园定点防盗系统研究. 樊景超,周国民. 2013

[10]基于Kinect骨骼信息和改进重心距离法的指尖识别. 樊景超,周国民. 2014

[11]基于Kinect的农业虚拟教学研究. 樊景超,周国民. 2014

[12]基于Kinect的苹果树点云提取研究及展望. 樊景超,李壮,周国民,程存刚. 2015

[13]Kinect体感控制性能优化方法. 方志力,温维亮,郭新宇,吴升,赵春江. 2014

[14]基于Kinect骨骼跟踪技术的手势识别研究. 樊景超,周国民. 2014

作者其他论文 更多>>

微信小程序