稻麦联合收割机碎草机构实时监控系统的研制

文献类型： 中文期刊

第一作者： 杨腾祥

作者： 杨腾祥;陈满;金诚谦;徐金山;倪有亮

作者机构：

关键词： 稻麦联合收割机;秸秆;数据采集;实时控制

期刊名称： 中国农业大学学报

ISSN： 1009-508X

年卷期： 2019 年 24 卷 8 期

页码： 114-119

摘要： 针对现有稻麦联合收割机秸秆切碎抛撒装置智能化水平不高,相关参数监测系统缺乏等问题,基于机电一体化控制技术,研制稻麦联合收割机秸秆切碎抛撒装置监控系统.该系统由推杆电机、霍尔传感器、扭矩传感器、位移传感器、人机交互终端以及电子控制单元(ECU)等组成,人机交互终端采用组态触摸屏,通过485总线与电子控制单元进行实时信息交互,实现转速、开度等系统参数实时采集、显示与存储,并能够根据作业要求控制推杆电机控制撒布板开度,实现秸秆半幅和全幅抛撒.实时调整抛撒效果.将此系统应用于秸秆切碎抛撒试验台,在秸秆切碎抛撒试验台上进行系统性能测试试验,结果表明:监控系统操作简单,参数测量精度达到94%以上,推杆的控制精度达到90%以上,系统具有良好的鲁棒性,能够满足稻麦机械化收获的相关要求.

分类号： S24

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