拖拉机转向轮转角位移式和四连杆式间接测量方法对比试验

文献类型： 中文期刊

第一作者： 胡书鹏

作者： 胡书鹏;尚业华;刘卉;李由;赵春江;付卫强

作者机构：

关键词： 农业机械;转向;模型;自动导航;转角测量;位移;四连杆;导航精度

期刊名称： 农业工程学报

ISSN： 1002-6819

年卷期： 2017 年 33 卷 04 期

页码： 76-82

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 针对车轮转角直接测量法在工程实践中角度传感器安装困难且转轴易断裂的现象,结合车轮转向过程,提出了位移式间接转角测量法和四连杆式间接转角测量法。依据位移式和四连杆式2种间接测量方法原理,分别建立转角测量模型,以雷沃M800型拖拉机为基础,构建自动导航试验平台,通过转角测量试验、沥青路面与农田环境下的导航精度对比试验,分析四连杆式间接测量法、位移式间接测量法和直接测量法3种方法的应用效果。转角测量对比试验结果表明,3种方法的角度值最大误差为0.081°,平均误差分别为0.061°、0.014°和0.017°,小于传感器的测量精度0.088°,3种测量方法测量的测量精度一致。通过沥青路面与农田环境2种地况试验测试,沥青路面上和农田环境下,3种方法的横向偏差平均值的最大值分别为0.235 9、0.364 5、0.498 4 cm,试验表明3种测量方法的导航精度一致。相对于位移式间接转角测量法和直接测量法,在沥青路面上和农田环境下,四连杆式间接测量法导航精度标准差最小,分别为0.890 4和1.297 5 cm。四连杆式间接转角测量法所采用的四连杆式角度传感器安装简便、易于防护,无摩擦损耗,可代替直接转角测量法,应用于实践中。

分类号： S219.03

  • 相关文献

[1]自动导航与测控技术在保护性耕作中的应用现状和展望. 王春雷,李洪文,何进,王庆杰,卢彩云,陈立平. 2020

[2]基于自动导航技术的农机化适配与功能设计. 王晓勇. 2024

[3]铲筛组合式大葱挖掘抖土疏整装置设计与试验. 侯加林,陈彦宇,李玉华,李天华,李广华,郭洪恩. 2021

[4]行间耕播机弹性可覆土镇压轮性能有限元仿真分析及试验. 贾洪雷,郭慧,郭明卓,王立春,赵佳乐,范旭辉. 2015

[5]风送静电喷雾覆盖率响应面模型与影响因素分析. 周良富,张玲,丁为民,薛新宇,孙竹. 2015

[6]近代苏州花卉业研究. 曾京京,沈婧. 2017

[7]翻转犁避障四连杆机构设计及运动仿真. 赵树龙,郑炫,刘进宝,张鲁云,李帆,王子龙. 2023

[8]新型激光平地机研究与发展. 杨柯,胡志超,于昭洋. 2014

[9]D型打结器架体易损部位静态应力和位移分析. 万其号,布库,李丹婷. 2009

[10]六角形目和无结菱形目经编网片阻力性能与运动变化的比较. 许永久,黄洪亮,宋伟华,冯春雷,周爱忠,王磊. 2009

[11]农业植保机自动导航系统的设计与应用. 许宁,程娟,苗乃树. 2017

[12]基于ISO 11783的拖拉机导航控制系统设计与试验. 周建军,郑文刚,李素,张漫,纪朝凤,孟志军. 2010

[13]农业机械导航关键技术发展分析. 张琳洁,张文爱,韩应征,周建军,王秀,蔡吉晨. 2016

[14]基于自适应模糊控制的拖拉机自动导航系统. 刘兆祥,刘刚,籍颖,张漫,孟志军,付卫强. 2010

[15]牵引式农机-机具二维三自由度运动学模型研究. 郝思佳,李丽霞,付卫强,张兆国. 2020

[16]美国农业航空技术现状和发展趋势分析. 薛新宇,兰玉彬. 2013

[17]拖拉机电液与电机两种自动转向方式对比试验. 孙连烛,张兆国,付卫强,肖跃进,董建军. 2021

[18]基于自动导航的小麦精准对行深施追肥机设计与试验. 冯慧敏,高娜娜,孟志军,陈立平,李由,郭玉明. 2018

[19]基于CAN总线的温室大棚微耕机导航分布式控制系统节点设计. 陶建平,罗克勇,柳军,张东新. 2014

[20]农业装备自动驾驶技术研究现状与展望. 孟志军,王昊,付卫强,刘孟楠,尹彦鑫,赵春江. 2023

作者其他论文 更多>>

微信小程序