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文献类型：中文期刊

第一作者：陈希用

作者：陈希用

作者机构：

关键词：光纤机器人;路径规划;外力干扰;卡尔曼滤波

期刊名称：通讯世界

ISSN： 1006-4222

年卷期： 2020 年 04 期

页码： 92-93

摘要：为提升光纤式机器人移动路径规划能力、防止因外力干扰影响其目标可达性,本文运用末端位置模型、姿态传感器、卡尔曼滤波、力学驱动参数自适应调节等技术措施,建立基于虚拟关节空间的机器人移动路径控制模型。该模型在移动路径推算精度、控制时间、控制误差等方面具有显著优势,具备良好应用价值。

分类号： TP242

[1]基于二型模糊逻辑系统的改进卡尔曼滤波算法. 华晶,何火娇,王映龙. 2015

[2]我国农村居民消费行为的实证研究. 向平. 2012

[3]基于卡尔曼滤波的多波束渔用声呐波束稳定算法仿真及实现. 王志俊,程婧,魏珂,李国栋. 2023

[4]基于卡尔曼滤波算法的菠萝育苗光照强度监测系统. 薛忠,吕建骅,李明,何子明,林铭研,王润涛. 2023

[5]基于SUKF的海洋溶菌酶发酵菌体浓度软测量. 朱湘临,何裕俊,孙谧,王跃军. 2013

[6]基于高斯混合-隐马尔科夫融合算法识别奶牛步态时相. 张楷,韩书庆,程国栋,吴赛赛,刘继芳. 2022

[7]基于人工势场法的移动机器人路径规划研究现状与展望. 石志刚,梅松,邵毅帆,万如,宋志禹,谢铭露,李燕. 2021

[8]基于模拟退火算法的无人机山地作业能耗最优路径规划. 范叶满,沈楷程,王东,翟长远,张海辉. 2020

[9]枣树修剪机械臂的路径规划. 陈亚娅,张斌,付昱兴,付威,沈从举,金新文. 2021

[10]猪舍智能作业机器人导航技术研究进展. 岳健民,朱君,刘胤池,赵宇亮,贾楠,陈超,李斌. 2024

[11]农业机械自动导航技术研究综述. 李虎,许宁,宋裕民,孟庆山,张泉. 2023

[12]基于RTK-GPS的智能微耕机导航系统. 药林桃,罗翔,曹晓林,吴罗发,董力洪,陈立才. 2021

[13]基于蚁群算法的清扫机器人路径规划设计. 周冬冬,金诚谦,倪有亮. 2018

[14]基于改进人工势场法的农用机器人路径规划技术研究. 邵毅帆,梅松,石志刚,宋志禹,童一飞. 2023

[15]农业机器人路径规划研究综述. 张博昆,祝泰鑫,刘晨秋,王云泽,马志凯,张光强. 2024

[16]基于三次B样条曲线与动态窗口算法的桁杆轨迹规划. 戴阳,姚宇青,郑汉丰,韦波,杨昱皞,王永进,张禹. 2023

[17]基于移动sink的农田无线传感器网络数据收集策略. 杨莺,杨武德,吴华瑞,缪祎晟. 2019

[18]遗传算法与蚁群算法在海洋调查路径规划中的应用. 张寒野,凌建忠. 2016

[19]履带式作业装备自主导航路径规划方法研究. 穆元杰,尚明华,王富军,李乔宇,刘淑云. 2023

[20]农业机械导航技术在精准农业中应用. 王恒一. 2025