大深度载人潜水器之长基线定位系统:海上试验及载人深潜应用

文献类型： 中文期刊

第一作者： 张同伟

作者： 张同伟;刘保华;刘烨瑶;唐嘉陵;秦升杰;王向鑫

作者机构：

关键词： 长基线;载人潜水器;海试;信标;定位精度

期刊名称： 应用基础与工程科学学报

ISSN： 1005-0930

年卷期： 2019 年 27 卷 06 期

页码： 1429-1436

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 在载人潜水器作业支持领域,除需要超短基线定位系统获取潜水器相对于水面支持母船的位置外,还需要长基线定位系统作为一个独立的定位平台,为载人潜水器在较大范围和在较深海水环境下提供高精度、实时导航定位数据,保障深潜作业的安全.本文以2013年蛟龙号长基线定位系统在东北太平洋开展的5 000m级海上试验为例,探讨了长基线定位系统信标布放方案和位置测量方法,详细分析了长基线定位系统对各信标的距离测量结果和定位结果,并与超短基线定位系统的定位结果进行了对比.最后给出了在实际应用中的一些建议.

分类号： U674.941

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