基于功率监测的联合收割机喂入量预测方法
文献类型: 中文期刊
第一作者: 刘元元
作者: 刘元元;刘卉;尹彦鑫;安晓飞
作者机构:
关键词: 联合收割机;螺旋输送器功率;喂入量预测;嵌入式系统;CAN总线
期刊名称: 中国农业大学学报
ISSN: 1007-4333
年卷期: 2017 年 22 卷 11 期
页码: 157-163
收录情况: 北大核心 ; CSCD
摘要: 针对联合收割机喂入量主要基于人工经验调控,受人为因素影响较大的问题,分析割台螺旋输送器动力学模型,对螺旋输送器功率和喂入量的关系进行研究;开发基于CAN总线通信联合收割机割台工况嵌入式监测系统,对联合收割机工况进行实时监测。结果表明:1)螺旋输送器功率和喂入量具有数学关系;2)本研究设计的联合收割机割台工况嵌入式监测系统运行可靠,能够实时采集联合收割机工况信息;3)对试验数据回归分析,得到了螺旋输送器功率和喂入量的数学表达式,其相关系数为R2=0.909 9,表明监测割台螺旋输送器功率预测喂入量是可行的。
分类号: S225.3
- 相关文献
[1]CAN总线技术在汽车上的应用及检测维修. 吴作斌,王永丰. 2007
[2]玉米收获机收获台高度仿形控制的研究. 李青龙,陈刚,孙宜田,孙永佳,彭强吉,沈景新. 2016
[3]具有CAN接口的低成本农用测速模块开发. 付卫强,黄文倩,孟志军,陈立平. 2008
[4]农业植保机自动导航系统的设计与应用. 许宁,程娟,苗乃树. 2017
[5]CAN总线技术在数字伺服系统中的应用. 蔡春伟,张华强,任秀云,王凤云. 2005
[6]基于CAN总线的24行小麦播种监控系统的研制. 王沛东,孟志军,付卫强,梅鹤波. 2014
[7]基于CAN总线的变量施肥控制系统. 付卫强,孟志军,黄文倩,陈立平,王秀. 2008
[8]基于CAN总线的播种深度监测评价系统研究. 高原源,王秀,杨硕,翟长远,赵学观,赵春江. 2019
[9]支持转速现场标定的玉米精密排种器电驱控制系统研究. 杨硕,王秀,高原源,翟长远,赵学观,赵春江. 2020
[10]基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统. 纪朝凤,刘刚,周建军,张漫. 2009
[11]小麦精量播种智能监测系统的设计与试验. 梅鹤波,刘卉,付卫强,赵志峰,孟志军. 2013
[12]农田信息传输方式现状及研究进展. 杨玮,李民赞,王秀. 2008
[13]农业自动导航系统移动试验平台的研制. 印祥,杨自栋,金诚谦,杜娟. 2019
[14]基于CAN总线的变量施肥控制器设计. 陈立平,黄文倩,孟志军,付卫强,赵春江. 2008
[15]基于CAN总线的菇房监控系统. 王素珍. 2009
[16]基于CAN总线的温室大棚微耕机导航分布式控制系统节点设计. 陶建平,罗克勇,柳军,张东新. 2014
[17]设施环境下智能移动作业平台控制系统研制. 陶建平,易中懿,吕晓兰,张美娜,柏宗春,李辉. 2017
[18]喷杆喷雾机精量喷雾测试实验台研制. 杜娟,安广顺,颜廷瑞,周进,李敏,印祥. 2023
[19]苜蓿收获机械智能监控装置的设计与试验. 刘立强,程睿,李源源. 2022
[20]基于移动GIS的土样采样系统的研究. 汤仁锋,孟志军,陈立平,贾琇明. 2007
作者其他论文 更多>>
-
联合收获机轻量级数字孪生系统构建方法研究
作者:马博文;刘孟楠;尹彦鑫;孟志军;张宾;张亚伟;温昌凯;张安琪
关键词:联合收获机;数字孪生;轻量级;运动逻辑建模;齐次矩阵
-
农业装备自动驾驶技术研究现状与展望
作者:孟志军;王昊;付卫强;刘孟楠;尹彦鑫;赵春江
关键词:农机自动驾驶;环境感知;决策规划;自动导航;自动驾驶分级
-
玉米除草机器人视觉导航系统设计与试验
作者:赖汉荣;张亚伟;张宾;尹彦鑫;刘宇航;董雨航
关键词:机器人;机器视觉;玉米除草;苗带识别;导航跟踪
-
麦茬耕作方式对免耕直播夏玉米产量建成的影响
作者:刘元元;王良;钱欣;李宗新;高英波;张慧;刘树堂;刘开昌;赵文娟
关键词:夏玉米;耕作方式;产量;产量建成
-
基于激光雷达的稻麦收获边界检测与自动对齐系统研究
作者:尚业华;王昊;孟志军;尹彦鑫;肖跃进;宋正河
关键词:稻麦收获边界;激光雷达;K-means聚类;Z向中心差分;自动对齐
-
基于Sentinel-2影像和机器学习算法的冬小麦秸秆覆盖度遥感估算
作者:朱奇磊;梁栋;徐新刚;安晓飞;陈立平;杨贵军;黄林生;许思喆
关键词:秸秆覆盖度;灰色关联分析-随机森林;机器学习算法;特征变量筛选
-
基于彩色空间距离优化的秸秆覆盖率检测算法研究
作者:安晓飞;代均益;路振田;徐新刚;尹彦鑫;孟志军
关键词:保护性耕作;秸秆覆盖率;K-means算法;彩色空间距离灰度化