果树施药仿形控制系统的设计

文献类型： 中文期刊

第一作者： 尤丽华

作者： 尤丽华;房开拓;陆瑶成;周良富;傅锡敏

作者机构：

关键词： 仿形施药;仿形推杆;执行机构;控制系统

期刊名称： 中国农机化

ISSN： 1006-7205

年卷期： 2011 年 06 期

页码： 67+78-81

收录情况： 北大核心

摘要： 介绍一种能够实现果树仿形施药的机械装置及其控制系统。本设计采用由步进电机驱动的仿形推杆作为执行装置,根据不同树冠大小来对仿形机构在水平和竖直方向进行调节,从而达到仿形施药的目的。控制系统选用SILICON公司C8051F020和C8051F340增强型单片机作为主控芯片,采用主从通讯方式,方便有效地控制了执行机构和喷雾参数。

分类号： S491

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