基于逆透视变换的条播作物早期作物行识别

文献类型： 中文期刊

第一作者： 赵学观

作者： 赵学观;马伟;高原源;臧云飞;何义川;王秀

作者机构：

关键词： 作物行识别;导航;逆透视变换;机器视觉;条播作物

期刊名称： 江苏大学学报(自然科学版)

ISSN： 1671-7775

年卷期： 2019 年 006 期

页码： 668-675

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 根据条播作物田间作业的对行要求,提出了一种新的作物行检测方法.首先通过选取透视图像中底部区域进行垂直投影,获得透视图像中作物行的边缘点并进行逆透视变换,然后基于逆透视变换算法消除图像几何失真,利用骨化算法求取逆透视图像中作物行的骨架线交点集,在逆透视变换图像中根据边缘点对骨架线交点集进行划分,最后对交点集分类后的作物行进行拟合,以获取不同的作物行.通过对300幅不同生长条件下的小麦作物行图像进行识别试验,其行识别拟合结果表明:作物行拟合的平均误差为2.136 7°,标准差为1.024 3°,平均耗时为0.364 7 s,能够满足实时工作要求.

分类号： S126%TP391.41

  • 相关文献

[1]手持GPS的功能及其在野外调查中的应用. 李鹏,杨婷婷,王秋菊,道仁托娅. 2008

[2]GPS用于精准农机作业导航的初步研究. 常春,陈怡群,肖体琼. 2006

[3]激光传感器在农业中的应用. 孙娜,王艳君,邱权,樊正强. 2019

[4]基于激光测距仪的温室机器人道路边缘检测与路径导航. 贾士伟,李军民,邱权,唐慧娟. 2015

[5]基于RANSAC算法的植保机器人导航路径检测. 李秀智,彭小彬,方会敏,牛萌萌,康建明,荐世春. 2020

[6]基于RTK-GPS的智能微耕机导航系统. 药林桃,罗翔,曹晓林,吴罗发,董力洪,陈立才. 2021

[7]采用改进Unet网络的茶园导航路径识别方法. 赵岩,张人天,董春旺,刘中原,李杨. 2022

[8]基于MapX的渔船导航系统的研究. 裘海雅,施炜纲. 2009

[9]基于GNSS和激光雷达的果园机器人导航系统研究. 魏逸飞,李青龙,孙宜田,孙永佳,侯加林. 2023

[10]基于虚拟探照灯的离合制动履带底盘寻径跟踪. 陈子文,熊扬凡,胡宗锐,李聪,庞有伦,杨明金. 2023

[11]苹果在线分级系统设计与试验. 张庆怡,顾宝兴,姬长英,方会敏,郭俊,沈文龙. 2017

[12]基于LabVIEW Vision的加工番茄表面霉斑缺陷检测. 丁竹青,李晓良,张若宇,坎杂,李硕. 2015

[13]基于立体视觉的玉米雄穗三维信息提取. 韩东,杨贵军,杨浩,邱春霞,陈明杰,温维亮,牛庆林,杨文攀. 2018

[14]鲜杏外部缺陷在线检测系统. 齐妍杰,张若宇,坎杂,毕智健. 2017

[15]基于FISHER模型的棉种分色研究. 洪英,邓继忠,孙莎,杨军,刘跃. 2008

[16]高架栽培草莓采摘机器人系统设计. 冯青春,郑文刚,姜凯,邱权,郭瑞. 2012

[17]基于物联网的桔小实蝇诱捕监测装备设计及试验. 肖德琴,傅俊谦,邓晓晖,冯健昭,殷建军,可欣荣. 2015

[18]基于机器视觉的番茄成熟度颜色判别. 毕智健,张若宇,齐妍杰,吴业北. 2016

[19]机器视觉在农产品物流分级检测中的应用. 毛璐,赵春江,王开义,张水发. 2011

[20]种子自动数粒仪. 张云鹤,乔晓军,王成,吴杰. 2005

作者其他论文 更多>>

微信小程序