小型智能移栽机设计

文献类型： 中文期刊

第一作者： 田红梅

作者： 田红梅;刘茂;沈成祥;张建;王胜昔;陶珍;朱淑芳;王朋成

作者机构：

关键词： 移栽机;智能;遥控;电驱动;茄果类蔬菜

期刊名称： 安徽农业科学

ISSN： 0517-6611

年卷期： 2025 年 53 卷 010 期

页码： 201-204

摘要： 蔬菜移栽环节劳动强度大，用工荒问题严重，而现有移栽机机型较大，不适宜中小棚蔬菜移栽作业，且多为半自动机型，因此，设计适宜中小棚作业的全自动智能移栽机，实现打孔、取苗、送苗、覆土工艺流程自动化，对于瓜菜产业发展具有重要意义。该移栽机适用于茄果类蔬菜移栽，采用仿人工移栽模式设计机械动作。打孔机构由钻头、电机、电控系统组成，采用转速控制孔穴大小；取苗送苗机构由苗盘自行移动平台、取苗送苗机械手平台组成，采用电软件控制系统调控苗盘移动、机械手取苗和送苗精度；覆土机构由弧形手抓、L形手臂、电机等组成，采用电控系统控制手臂手抓往返运动频率，控制覆土量的大小，实现高质量蔬菜移栽；行走系统采用底盘履带、电驱动和遥控设备组成，实现机械自动行走和转弯调头。该移栽机每小时栽植苗数≥3 500株，移栽成功率≥98%,移栽成活率≥99%,可极大缓解蔬菜移栽环节用工荒问题。

分类号： S223

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