环境影响与参数摄动下船舶航速的非线性H_∞控制

文献类型： 中文期刊

第一作者： 袁裕鹏

作者： 袁裕鹏;章勐;严新平;郭波;万江龙

作者机构：

关键词： 船舶航速控制;参数摄动;非线性H∞控制;鲁棒性

期刊名称： 系统仿真学报

ISSN： 1004-731X

年卷期： 2016 年 28 卷 08 期

页码： 1769-1775

收录情况： 北大核心 ; CSCD

摘要： 为了提高船舶的自动化水平,增强船舶的航行安全,对航速的稳定控制是重要的因素之一。由于船舶航速控制是一个参数时变、非线性,且其动态特性受环境因素的影响,因此常规的控制方法难以获得良好的控制效果。在建立船舶运动的非线性数学模型时,考虑了环境因素如风、浪、流的影响和系统参数不确定性。在此基础上,利用微分几何的方法对模型进行了精确线性化,然后利用线性H∞控制理论,设计了船舶航速的非线性H∞控制器。仿真结果表明非线性H∞控制器能有效的抑制环境扰动,提高系统的稳定性,保证控制精度,具有较强的鲁棒性。

分类号： U664.82

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[1]神经元自适应PID控制. 滕青芳,秦春林,党建武. 2003

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