履带式作业装备自主导航路径规划方法研究

文献类型： 中文期刊

第一作者： 穆元杰

作者： 穆元杰;尚明华;王富军;李乔宇;刘淑云

作者机构：

关键词： 履带式作业装备;自主导航;路径规划;北斗卫星定位

期刊名称： 农机化研究

ISSN： 1003-188X

年卷期： 2023 年 004 期

页码： 48-51,56

收录情况： 北大核心

摘要： 基于北斗卫星定位的履带式作业装备自主导航路径规划方法，以规则型地块为研究对象，根据履带式作业装备的自身属性以及作业特点展开研究。通过北斗卫星定位系统获取地块四角坐标、联合作业装备尺寸及作业行间距等信息，自动生成作业路径。实验结果表明：路径规划算法测量点与计算点间最大误差为0.09m,平均误差为0.046m,算法准确性较高。

分类号： TN967.1%S220.3

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