农业机械底盘智能化发展现状与展望

文献类型： 中文期刊

第一作者： 杨帆

作者： 杨帆;滕利;孙宜田;孙永佳;蒋振晗;侯加林

作者机构：

关键词： 农业机械;底盘;智能化;自动驾驶

期刊名称： 中国农机化学报

ISSN： 2095-5553

年卷期： 2024 年 008 期

页码： 138-147

收录情况： 北大核心

摘要： 农机底盘技术是智能农机装备的关键技术，也是影响农业农村现代化的关键技术。欧美农场化、集约化的种植场景和雄厚的工业基础的先天优势使美西方在智能农机领域领先于我国，我国农机底盘的适应性差、智能化程度不足、舒适性差以及安全系数低。为此，从智能驱动、高适应性行走和自主作业三个方面对未来农业机械底盘智能化发展的方向进行思考和展望。着重归纳液压提升、动力换挡、无级变速、可变轮距、线控转向以及无人驾驶等新技术在农业机械底盘上应用的进展，并结合我国实际应用情况阐述农机底盘各系统相关技术的基本原理与特点，最后根据国内外农机底盘的研究进展和国内外的差距，从强化电液压技术与E-CVT的研发与升级、推动多向行走与线控转向技术的落地、实现智能化控制与无人作业等方面为未来智能农机底盘研究设计以及农业农村现代化发展提供参考。

分类号： S232.3

  • 相关文献

[1]半喂入四行花生联合收获机自动限深系统研制. 陈智锴,吴惠昌,张延化,彭宝良,顾峰玮,胡志超. 2018

[2]自动导航与测控技术在保护性耕作中的应用现状和展望. 王春雷,李洪文,何进,王庆杰,卢彩云,陈立平. 2020

[3]农业机械的自动化与智能化发展及应用情况分析. 徐明. 2021

[4]鲜食玉米智能化收获技术发展现状与展望. 杨金砖. 2023

[5]农机智能化发展与需求分析. 于志刚. 2021

[6]拖拉机自动导航单因子控制系统设计. 姚庆旺,李景彬,张雄楚,温宝琴. 2019

[7]基于融合离散动作的双延迟深度确定性策略梯度算法的自动驾驶端到端行为决策方法. 杨璐,王一权,刘佳琦,段玉林,张荣辉. 2022

[8]大田无人农场关键技术研究现状与展望. 尹彦鑫,孟志军,赵春江,王昊,温昌凯,陈竞平,李立伟,杜经纬,王培,安晓飞,尚业华,张安琪,颜丙新,武广伟. 2022

[9]低矮型自走式果园喷雾机动力底盘设计. 丁素明,傅锡敏,薛新宇,周良富,吕晓兰. 2013

[10]油料作物种子中神经酸含量提升研究进展. 刘晓悦,王盼娣,熊小娟,吴刚,刘芳. 2024

[11]生物固氮体系人工设计的研究进展. 燕永亮,王忆平,林敏. 2019

[12]茶树智能化快繁扦插育苗技术. 周顺珍,周国兰,罗显扬,赵华富. 2011

[13]福建省设施农业发展的问题与对策——以中以示范农场为例. 刘波,翁启勇,郑回勇,丁中文,温庆放. 2013

[14]不同工艺沼气池产气效果比较研究. 徐庆贤,官雪芳,林碧芬,钱蕾,林斌. 2014

[15]玉米播种监测系统的研究与应用. 李海龙. 2019

[16]茶树种苗智能温室大棚的建设及快繁育苗效果. 周国兰,罗显扬,周黎,赵华富,周顺珍. 2011

[17]我国节水灌溉技术发展现状与趋势. 赵峰,李寒松,孔凡祝,贾振超,张宗超,慈文亮,贺晓东,崔相全. 2018

[18]麦蛾饲养收集设备的研制. 朱景红,王涛,马素超,申兆亮,王汝才,窦青青. 2019

[19]我国喷灌设备行业现状及发展趋势. 李震,宋卫海,李寒松,贺晓东,段德刚. 2017

[20]工业化、信息化与新时期渔业现代化. 欧阳海鹰. 2012

作者其他论文 更多>>

微信小程序