基于多传感器的精准变量施肥控制系统

文献类型: 中文期刊

第一作者: 陈满

作者: 陈满;金诚谦;倪有亮;徐金山;李泽锋

作者机构:

关键词: 精准农业;多传感器信息融合;变量施肥;实时控制

期刊名称: 中国农机化学报

ISSN: 2095-5553

年卷期: 2018 年 01 期

页码: 56-60

摘要: 为实现田间精准变量施肥,设计基于多传感器的变量施肥控制系统。该系统以STM32F103ZET6微处理器为核心,搭配GPS定位模块、作物生理信息监测模块、温湿度与光照度监测以及施肥机构监测模块,可实现水稻田间精准变量施肥作业环境参数、地理位置信息、作物生长信息以及施肥机构的执行状态实时监测,系统根据内置施肥算法,结合采集的多源传感信息,实现实时变量施肥控制。系统测试结果表明,调速测试试验最大控制误差为6.25%,开度测试试验最大控制误差为11.1%,系统的控制精度达到88%以上,性能稳定,满足精准作业的要求。

分类号: S126`S224.2

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