脱粒滚筒转速电液比例控制系统的设计与试验

文献类型： 中文期刊

第一作者： 韩树钦

作者： 韩树钦;吴崇友;金梅

作者机构：

关键词： 联合收割机;脱粒滚筒转速;电液比例控制;PLC

期刊名称： 农机化研究

ISSN： 1003-188X

年卷期： 2018 年 07 期

页码： 136-141+168

收录情况： 北大核心

摘要： 针对国内联合收割机脱粒滚筒链传动调速耗时多;带传动易打滑、维护成本高;控制系统多针对一种机型,且不能根据实际的工作状况,设定滚筒的转速等问题,设计了以PLC(可编程逻辑控制器)为核心控制器,以带死区的PID为控制算法,以液压驱动代替原有传动方式的转速控制系统,实现了对转速的自适应控制。仿真及台架试验结果显示:系统在转速发生变化时经过约5s跟踪到输入信号;加载后的调节时间约3.7s,超调量3.12%;负载增加(加载泵回路压力提高5 MPa),调整时间为4 s,超调量2.8 7%;负载减小(加载泵回路压力减小1 0 MPa),调节时间约为5 s,超调量3.3 7%。试验结果表明:转速电液比例控制系统稳定,在转速发生变化时的跟踪性能良好,调速误差范围小于5%,满足转速控制的要求。

分类号： S225

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