农业机器人概况与发展

文献类型： 中文期刊

第一作者： 易中懿

作者： 易中懿;胡志超

作者机构：

关键词： 农业机器人;智能化;研发概况;关键技术;研发要点

期刊名称： 江苏农业科学

ISSN： 1002-1302

年卷期： 2010 年 02 期

页码： 390-393

收录情况： 北大核心 ; CSCD

摘要： 农业机械化水平是一个国家农业现代化水平的重要标志,而农业机器人技术则更能反映一个国家的农业机械化科技创新水平。随着国家不断加大我国农业机械化发展扶持力度,农业机器人也必将成为中国未来农业技术装备研发的重要内容。本研究在解析农业机器人类型、特点以及关键技术的基础上,论述了目前国内外农业机器人的研发概况及存在问题,并就农业机器人研发重点与要点提出了建议。

分类号： TP242

  • 相关文献

[1]国内外设施蔬菜机械化发展现状分析及对策. 王江,李浩,马志伟,郝建军,刘文科. 2023

[2]农业机器人研究进展评述. 李丹丹,史云,李会宾,韩伟,段玉林,吴文斌. 2018

[3]密植果园作业机器人行间定位方法. 周俊,胡晨. 2015

[4]小型移动式农业机器人研究现状及发展趋势. 闫全涛,李丽霞,邱权,张兆国,孟志军. 2019

[5]畜禽舍防疫消毒机器人设计与试验. 冯青春,王秀,邱权,张春凤,李斌,徐瑞峰,陈立平. 2020

[6]面向番茄植株相近色目标识别的多波段图像融合方法. 冯青春,陈建,成伟,王秀. 2020

[7]基于人工势场法的移动机器人路径规划研究现状与展望. 石志刚,梅松,邵毅帆,万如,宋志禹,谢铭露,李燕. 2021

[8]机器人技术在农业中的应用方向和发展趋势. 毕昆,赵馨,侯瑞锋,王成. 2011

[9]基于激光雷达的果园树干检测. 张莹莹,周俊. 2015

[10]基于视觉伺服的温室番茄植株主茎跟踪与测量方法. 冯青春,王秀,刘继展,成伟,陈建. 2020

[11]农业机器人移动平台行进方式综述. 樊正强,张青,邱权,杨青丰. 2018

[12]设施温室影像采集与环境监测机器人系统设计及应用. 郭威,吴华瑞,朱华吉. 2020

[13]全球农业机器人研发趋势预测及对我国的启示. 赵静娟,郑怀国,董瑜,杨艳萍. 2021

[14]农业机器人技术进展、挑战与趋势. 赵春江,范贝贝,李瑾,冯青春. 2023

[15]农业机器人路径规划研究综述. 张博昆,祝泰鑫,刘晨秋,王云泽,马志凯,张光强. 2024

[16]基于云台相机的番茄主茎跟踪控制方法. 张万豪,张文爱,冯青春,成伟,王博文. 2022

[17]中国农业机器人的应用及发展现状. 李玉林,崔振德,张园,李明福,罗文杨,葛畅. 2014

[18]小型农田原状土样采集机器人系统研发与测试. 闫全涛,李丽霞,邱权,丛岳. 2024

[19]林果采摘机器人研究现状与展望. 史孝杰,王树城,刘惠敏,王少伟,曲慧星,李宁,吴杰,杨化伟. 2024

[20]国内外蔬菜嫁接机的研究现状. 柏宗春,吕晓兰,陶建平. 2017

作者其他论文 更多>>

微信小程序